FAQ¶
Серия УМК Пионер¶
Если при управлении Пионером Мини со смартфона видео передается, а команды управления нет - Загрузите параметры автопилота как описано здесь: Настройка параметров автопилота Пионера Мини
Если при загрузке кода на квадрокоптер в Pioneer Station появляется ошибка: llegal command^ Lua script upload - Нужно обновить прошивку и параметры автопилота до актуальной версии.
Если квадрокоптер отклоняется в одну из сторон - проверьте какой режим полета установлен в текущий момент на квадрокоптере, если это «althold» или «stabilize» это нормально. В этих двух режима стабилизация в горизонтальной плоскости отключена. Если вы летаете в режиме «Navigation», но квадрокоптер все равно сильно кренит в сторону проверьте загружена ли у вас актуальная прошивка автопилота и параметры.
Если при подключении к квадрокоптеру приложение показывает предупреждение «Внимание! Возможно, версия прошивки STM на вашем дроне устарела» - скачайте и установите на модуль автопилота актуальную версию прошивки. В процессе придерживайтесь следующей инструкции: Обновление прошивки автопилота
При подключении «Пионера Мини» к Pioneer Station выдает ошибку «Оборудование несовместимо с НСУ» - для исправления ошибки следуйте инструкции: Обновление параметров подключения для квадрокоптера Пионер Мини.
При подключении «Пионера Мини» к Geoscan Jump выдает ошибку «Проверьте параметр uMax = 3 connect in progress» - для исправления ошибки следуйте инструкции: Обновление прошивки автопилота Это происходит из-за того что у вас старая прошивка автопилота ниже чем 1.6.7482 и параметры ниже чем 1.0.0012.
Квадрокоптер обрывает связь с WiFi - Обновите прошивку контроллера ESP32. Для этого выполните действия описанные в разделе Обновление прошивки ESP-32 Обратите внимание! При вопросе устройства о использовании сети следует ответить выбрав вариант «Использовать эту сеть» либо «Не отключаться» (в зависимости от устройства), чтобы телефон игнорировал отсутсвие подключения к сети интернет.
Отсуствует видео с Пионер Мини - проверьте реагирует ли квадрокоптер на команды Start и Stop с устройства. В случае если реакция отсутствует - обновите прошивку контроллера ESP-32. Для этого выполните действия описанный в разделе Обновление прошивки ESP-32. Если моторы заводятся но изображения нет - проверьте качество подключения шлейфа камеры либо установите камеру с аналогичной модели следуя инструкции. Если после переустановки изображение появилось, возможно снятая камера имеет дефект. В таком случае обратитесь в техническую поддержку.
Если при увеличении газа квадрокоптер крутит винтами, но не взлетает - Проверьте правильность установки воздушных винтов. Воздушные винты должны быть расположены в соответствии с указаниями на раме. Надписи на винтах должны быть сверху.
FAQ FPV
Аппаратуры РУ¶
Если не включается пульт - Проведите диагностику, согласно следующей инструкции: Диагностика проблем пульта ДУ
Jumper T-PRO v2
Программное обеспечение¶
Если при подключении к Pioneer Station список портов пуст - проверьте USB кабель; скачайте и установите драйвер виртуального порта для вашей операционной системы.
Пустое окно при открытии вкладки параметров из файла в Pioneer Station - Закройте программу и запустите файл run_extra.bat из папки, в которой установлена Pioneer Station. Альтернативное решение, нажмите на клавишу Enter, после скрытия окна, сохраните параметры на Автопилот как обычно.
Pioneer Drone Sim
Geoscan JUMP
Дополнительные модули¶
Общие вопросы¶
Если при попытке взлета квадрокоптер заваливается в сторону - Проверьте правильность установки моторов. Моторы должны быть расположены в соответствии с указаниями на раме. Белые и черные моторы располагаются по диагонали относительно друг друга.
Если при инициализации один или несколько моторов не крутятся - Необходимо проверить надежность соединения моторов с платой.
Если при запуске винтов с пульта квадрокоптер никак не реагирует - Проверьте правильность настройки пульта и привяжите приемник к пульту еще раз.
Если возникает ошибка OffsetError при обновлении ESP-32 - Откалибруйте акселерометр через Pioneer Station.
Если квадрокоптер плохо управляется - Необходимо проверить заряд аккумуляторных батарей квадрокоптера и пульта дистанционного управления.
Если при подключении аккумулятора квадрокоптер никак не реагирует - Проверьте целостность аккумулятора и уровень напряжения, он должен быть не ниже 6,6 В.
Если в полете квадрокоптер сильно вибрирует - Необходимо проверить правильность сборки рамы, защиты и крепления базовой платы. Также возможной причной может быть дефект пропеллера.
Если коптер ведёт себя нестабильно при полёте по программе - в параметрах автопилота установите значение Copter_pos_aMax=1 и сохраните изменения. Этот параметр отвечает за плавность смены направления и скорости полёта квадрокоптера.
Если моторы начинают крутиться с большой задержкой после команды на запуск, и коптер неверно реагирует на движение стиков управления - в меню пульта Syst выберите пункт Stick.Adj и двигайте стики так, чтобы они достигли всех крайних положений (в том числе диагональных). После этого нажмите назад и попробуйте выполнить полёт снова.