Геоскан Пионер - Быстрый старт

1. Настройте встроенное ПО

1.1 Обновите прошивку и параметры квадрокоптера согласно инструкции - Обновление прошивки и параметров автопилота

2.1 Выберите одну из систем навигации в меню Pioneer Station нажатием кнопок LPS GPS OPT. (В зависимости от используемого модуля навигации)

• Система оптического позиционирования (OPT) - интегрирована в плату подключения дополнительных модулей.

• Cистема локального позиционирования(LPS). Включает систему ультразвуковой навигации (USNav) либо систему инфракрасной навигации (IRNav).

• Глобальная система позиционирования (GNSS). Включает модуль навигации GPS

Предупреждение

Система оптического позиционирования (OPT) иммеет технические ограничения. Обязательно ознакомьтесь с соответсвующим разделом прежде чем использовать её в полёте.

3. Настройте пульт РУ

3.1 Изучите основные режимы управления и ознакомтесь с информацией по настройке и привязке пульта РУ в разделе FlySky FS-I6S

4. Ознакомьтесь с техникой безопасности

• Начни полет с помощью выбранной системы навигации (тумблер SwB в среднем положении)

• Постепенно переходи к полету в ручном режиме (Swb, Swc в верхнем положении - режим stabilize)

5. Освойте ручной режим управления

• Начни полет с помощью выбранной системы навигации (тумблер SwB в среднем положении)

• Постепенно переходи к полету в ручном режиме (SwB, SwC в верхнем положении - режим stabilize)

6. Освойте программирование

Для программирования дрона доступны два варианта:

• Программирование на Lua — код загружается в полётный контроллер и выполняется автономно. Подробнее см. в разделе: Программирование на Lua

• Программирование на Python с помощью модуля ESP32 — код выполняется на ПК, а команды отправляются дрону по Wi-Fi. Подробнее см. в разделе: Программирование на Python

Важно

Автономный полёт требует обязательного использования системы навигации!

Описание комплекса

Геоскан «Пионер» - многофункциональный учебно-методический комплекс с функциями доверенной среды. Его можно использовать как учебную платформу в школе, авиамодельной секции, кружке робототехники или дома. Квадрокоптер разработан в рамках концепции STEM-образования, позволяя ученикам развиваться сразу в нескольких предметных областях – программировании, физике, математике. Базовый Пионер может летать полностью автономно по написанной учениками программе, открывая широкие возможности для проведения учебных занятий и соревнований по робототехнике.

Важно

Возможности квадрокоптера можно расширить, подключая дополнительные модули.

Технические характеристики

• Тип:, квадрокоптер

• Продолжительность полета: до 17 минут

• Скорость полета: до 65 км/ч

• Масса квадрокоптера: 230 г

• Размеры: 290 x 290 x 120 мм

• Двигатели: бесколлекторные 1306 3100KV

• Аккумуляторная батарея: LiPo 2S 1800мАч 9,62 Втч

• Максимальная дальность полета: 500 м

• Допустимая скорость ветра: до 5 м/с

• Температура эксплуатации: от 0 до +40 °С

Функция доверенной среды:

• Обеспечивают контроль загрузки оригинальной прошивки производителя.

• Формируют и хранят уникальный опознавательный номер беспилотника.

• Фиксируют ключевые параметры полёта коптера в «чёрном ящике».

• Предоставляют просмотр логов с помощью приложения Pioneer Station.

• Обеспечивают контроль исполнения полетного задания. Реализуют возможность по установке ограничения на зону полёта в локальной системе навигации.

Возможности Пионера:

• изучить основы робототехники и авионики;

• узнать, как устроен квадрокоптер;

• научиться управлять им;

• адаптировать платформу под разные задачи;

• освоить азы программирования.