Pioneer Control - программа управления квадрокоптером¶
Участники проекта¶
Команда: «Интеллектуалы», МБОУ ДО ДД(Ю)Т г.Ишимбая, Ишимбайский район, Республика Башкортостан.
- Участники:
- Качагин Павел Вячеславович
- Губайдулин Инсаф Ишбулатович
- Смирнов Данил Сергеевич.
Проектный наставник: Рахимова Венера Харисовна.
Описание и цель проекта¶
Написание программы для управления и запуска скриптов дистанционно на квадрокоптере «Геоскан Пионер Мини». Управление в программе производится нажатием клавиш WASD – для перемещения вперед, назад, вправо и влево.
Решаемые задачи¶
Управление Пионером Мини c компьютера при помощи клавиш «W A S D» либо стрелок NumPad « ← ↑ ↓ →»
Дистанционный запуск Python-скриптов.
Этапы разработки¶
Результат¶
На изображении показан интерфейс программы. Кнопка «speed» отвечает за скорость квадрокоптера(slow/fast). Кнопка «control» предназначена для инвертирования управления, чтобы пользователям было удобно управлять квадрокоптером (меняет местами WASD и стрелочки на NumPad). Кнопка «scripts» отвечает за открытие Python-скрипта.

В левой части окна отображаются показатели квадрокоптера. «Batery» говорит о том, на сколько процентов заряжен АКБ. «Height» сообщает о том, на какой высоте на данный момент летает квадрокоптер(в метрах). «Wifi signal» показывает, насколько хороший сигнал с квадрокоптера.

В дальнейшем планируется добавить в раздел «Scripts» готовые скрипты с примерами для начинающих (освоение программирования на Python).
Материалы проекта¶
Презентация: Pioneer Control - программа управления квадрокоптером
Исходные файлы программы Pioneer Control