Работа с Pioneer station

Интерфейс программы

В верхней части окна программы представлено Главное меню, в котором производится обновление Pioner Station и прошивки автопилота. Также в Главном меню производится настройка модема. | В центральной части верхнего меню расположены кнопки запуска/остановки программы и остановки моторов. | В правой части окна - индикатор подключения. После подключения в нем будет отображаться телеметрия получаемая с бортовых датчиков. | В центральной части окна располагаются окна: Редактор кода и :ref:`ps_param_update:`(в зависимости от активной вкладки).Работа с ними подробно описана в соответствующих разделах.

Внимание

Если ваша программа предполагает полет, не запускайте ее из интерфейса Pioneer station. Запуск квадрокоптера, подключенного по usb, опасен для вас и окружающих!

Редактор кода

Этот раздел поможет научиться работать с Pioneer Station

Основное окно Pioneer station - это редактор кода. В нём вы можете разрабатывать и редактировать полетные задания «Пионера» на языке Lua.

Главное меню редактора кода:

Назначение кнопок меню редактора:

• Создать новый файл

  

• Открыть файл из папки

  

• Сохранить файл

  

• Сохранить как

  

• Выбор одной из готовых программ примеров

  

• Вырезать блок кода

  

• Скопировать блок кода

  

• Вставить блок кода

  

• Поиск

  

• Замена

  

• Настройки редактора

  

• Справка

  

• Увеличить масштаб

  

• Уменьшить масштаб

  

• Загрузить программу на «Пионер» (активна только при подключении к квадракоптеру)