Работа с Pioneer station

Интерфейс программы

В верхней части окна программы представлено Главное меню, в котором производится обновление Pioner Station и прошивки автопилота. Также в Главном меню производится настройка модема. | В центральной части верхнего меню расположены кнопки запуска/остановки программы и остановки моторов. | В правой части окна - индикатор подключения. После подключения в нем будет отображаться телеметрия получаемая с бортовых датчиков. | В центральной части окна располагаются окна: Редактор кода и :ref:`ps_param_update:`(в зависимости от активной вкладки).Работа с ними подробно описана в соответствующих разделах.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/pioneer_station/work_with_pioneer_station.png

Внимание

Если ваша программа предполагает полет, не запускайте ее из интерфейса Pioneer station. Запуск квадрокоптера, подключенного по usb, опасен для вас и окружающих!

Редактор кода

Этот раздел поможет научиться работать с Pioneer Station

Основное окно Pioneer station - это редактор кода. В нём вы можете разрабатывать и редактировать полетные задания «Пионера» на языке Lua.

Главное меню редактора кода:

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_0.png

Назначение кнопок меню редактора:

  • Создать новый файл
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_1.png
  • Открыть файл из папки
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_2.png
  • Сохранить файл
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_3.png
  • Сохранить как
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_4.png
  • Выбор одной из готовых программ примеров
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_5.png
  • Вырезать блок кода
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_6.png
  • Скопировать блок кода
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_7.png
  • Вставить блок кода
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_8.png
  • Поиск
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_9.png
  • Замена
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_10.png
  • Настройки редактора
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_11.png
  • Справка
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_12.png
  • Увеличить масштаб
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_13.png
  • Уменьшить масштаб
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_14.png
  • Загрузить программу на «Пионер» (активна только при подключении к квадракоптеру)
    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/PSIcon/code_editor/_code_editor_15.png