Работа с Pioneer station

Этот раздел поможет научиться работать с Pioneer Station и выполнять базовые процедуры по настройке и отладке Пионера.

Главное меню

В верхней части окна программы представлено Главное меню. Слева расположена иконка выпадающего меню с разделами. Через данное меню выполняется обновление PS, обновление прошивки и ещё ряд операций.

В центральной части верхнего меню расположены кнопки запуска/остановки программы и остановки моторов.

В правой части окна - индикатор подключения. После подключения в нем будет отображаться бортовой номер и текущее напряжение АКБ.

Иконка	Назначение
	Выпадающее меню с разделами: Обновление Pioneer Station; Обновление прошивки АП; Настройка модема; Работа с логами;
	Старт ранее загруженной программы. Внимание! Если ваша программа предполагает полет - не запускайте её из интерфейса Pioneer Station. Запуск квадрокоптера, подключенного по USB, опасен для вас и окружающих!
	Остановка выполняемой программы
	Остановка моторов

В центральной области располагается рабочая зона представляющая из себя Редактор параметров либо Редактор кода (в зависимости от активной вкладки). Интерфейс редакторов рассмотрен далее, а работа с ними подробно описана в соответствующих разделах.

Редактор параметров

Редактор кода

В Pioner Station интегрирован простой и доступный редактор кода. В нём вы можете разрабатывать и редактировать полетные задания «Пионера» на языке Lua. Главное меню редактора кода выглядит следующим образом:

В таблице ниже можно ознакомиться с назначением кнопок в меню редактора:

Назначение кнопок меню редактора кода

Иконка	Действие
	Создать новый файл
	Открыть файл из папки
	Сохранить файл
	Cохранить как
	Выбор одной из готовых программ примеров
	Вырезать блок кода
	Скопировать блок кода
	Вставить блок кода
	Поиск
	Замена
	Настройка редактора
	Справка
	Увеличить масштаб
	Уменьшить масштаб
	Загрузить программу на «Пионер» (активна только при подключении к квадракоптеру)