Геоскан Пионер - Быстрый старт

1. Настройте встроенное ПО

1.1 Выполните проверку версии прошивки автопилота c помощью ПО Pioneer Station. В случае если версия прошивки ниже чем 1.5.7178, то её необходимо обновить! В противном случае обновление не требуется.
1.2 Загрузите параметры автопилота по инструкции.

2. Выберите систему навигации

2.1 Выберите одну из систем навигации в меню Pioneer Station нажатием кнопок LPS GPS OPT. (В зависимости от используемого модуля навигации)

Предупреждение

Система оптического позиционирования(OPT) иммеет технические ограничения. Обязательно ознакомьтесь с соответсвующим разделом прежде чем использовать её в полёте.

3. Настройте пульт РУ

3.1 Настройте пульт по инструкции https://docs.geoscan.ru/pioneer/instructions/remote-controller/rc_setting.html
3.2 Привяжите приемник к пульту https://docs.geoscan.ru/pioneer/instructions/remote-controller/rc_setting.html
3.3 Изучите основные режимы управления https://docs.geoscan.ru/pioneer/instructions/remote-controller/rc_controls.html

4. Ознакомьтесь с техникой безопасности

  • Начни полет с помощью выбранной системы навигации (тумблер swb в среднем положении)

  • Постепенно переходи к полету в ручном режиме (Swb,Swc в верхнем положении - режим stabilize)

  • Настройки для ручного управления (Пиды и параметры)

5. Освойте ручной режим управления

  • Начни полет с помощью выбранной системы навигации (тумблер swb в среднем положении)

  • Постепенно переходи к полету в ручном режиме (Swb,Swc в верхнем положении - режим stabilize)

  • Настройки для ручного управления (Пиды и параметры)

6. Освойте программирование

Для программирования дрона есть 2 варианта:

  • Программирование на Lua: Код загружается в полетный контроллер и исполняется автономно. Подробнее о программировании на Луа в документации: https://docs.geoscan.ru/pioneer/programming/lua/lua_main.html

  • Программирование на Python с помощью модуля esp32: Код запускается на пк, команды отправляются дрону по wifi. Подробнее о программировании на Python в документации: https://docs.geoscan.ru/pioneer/programming/python/python_main.html

Важно

Автономный полёт подразумевает обязательное использование системы навигации!

Описание комплекса

Геоскан «Пионер» - многофункциональный учебно-методический комплекс с функциями доверенной среды. Его можно использовать как учебную платформу в школе, авиамодельной секции, кружке робототехники или дома. Квадрокоптер разработан в рамках концепции STEM-образования, позволяя ученикам развиваться сразу в нескольких предметных областях – программировании, физике, математике. Базовый Пионер может летать полностью автономно по написанной учениками программе, открывая широкие возможности для проведения учебных занятий и соревнований по робототехнике.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/general/pioneer.png

Важно

Возможности квадрокоптера можно расширить, подключая дополнительные модули.

▶

Технические характеристики

  • Тип:, квадрокоптер

  • Продолжительность полета: до 17 минут

  • Скорость полета: до 65 км/ч

  • Масса квадрокоптера: 230 г

  • Размеры: 290 x 290 x 120 мм

  • Двигатели: бесколлекторные 1306 3100KV

  • Аккумуляторная батарея: LiPo 2S 1300мАч 9,62 Втч

  • Максимальная дальность полета: 500 м

  • Допустимая скорость ветра: до 5 м/с

  • Температура эксплуатации: от 0 до +40 °С

▶

Функция доверенной среды:

  • Обеспечивают контроль загрузки оригинальной прошивки производителя.

  • Формируют и хранят уникальный опознавательный номер беспилотника.

  • Фиксируют ключевые параметры полёта коптера в «чёрном ящике».

  • Предоставляют просмотр логов с помощью приложения Pioneer Station.

  • Обеспечивают контроль исполнения полетного задания. Реализуют возможность по установке ограничения на зону полёта в локальной системе навигации.

▶

Возможности Пионера:

  • изучить основы робототехники и авионики;

  • узнать, как устроен квадрокоптер;

  • научиться управлять им;

  • адаптировать платформу под разные задачи;

  • освоить азы программирования.