Вопросы и ответы

В данном разделе приведено описание потенциальных проблем связанных с использованием УМК Пионер Базовый и возможные рекомендации по их устранению.

Почему после обновления прошивки автопилота номер версии в PS не изменился?

Отображается не актуальная версия прошивки в Pioneer Station?

Если после прошивки на актуальную версию вы видите данное предупреждение – его можно проигнорировать: Pioneer Station имеет баг отображения версии во втором разряде (показывает число на 1 меньше).

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/pioneer_station/ps_warning-1.png https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/pioneer_station/ps_apversion-1.png

Внимание

Последние цифры в версии прошивки должны совпадать с той версией, на которую происходит обновление.

Почему полётный контроллер не подключается по USB?

  1. Проверьте, отображается ли контроллер в диспетчере устройств Win+X → Диспетчер устройств → Порты(COM и LPT). Контроллер должен определяться как Silicon Labs или как устройство с последовательным интерфейсом. Если отображается как неизвестное устройство, то необходимо обновить драйвер виртуального порта. В случае если не отображается совсем - попробуйте сменить USB-порт или USB-кабель.

    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/pioneer_station/ps_check-com-port.png

  2. Если контроллер определяется в диспетчере устройств, но все еще не подключается к Pioneer Station - попробуйте подключить плату по USB с предварительно зажатой кнопкой Старт. Далее вернитесь в Pioneer Station и, пропуская шаг “Подключение по USB” сразу переходите в меню обновления прошивки. Затем следует выбрать устройство и выполнить загрузку актуальной прошивки на контроллер согласно инструкции.

Почему в полёте квадрокоптер не удерживает горизонтальную позицию и его сносит?

(Приходиться корректировать положение с помощью пульта РУ)

  1. Проверьте, что пульт РУ настроен согласно инструкции

  2. Для удержания позиции необходимо включить режим навигации, для этого необходимо перевести тумблер SwB в среднее положение (тумблер SwC в среднем положении включает режим удержания высоты - горизонтальное положение в таком случае не удерживается).

  3. Для работы режима навигации - навигационная система должна быть предварительно выбрана в верхнем меню Pioneer Station. Для использования оптической системы позиционирования в режиме навигации предварительно должен быть выбран пункт OPT в верхнем меню Pioneer Station.

Внимание

При работе с оптической системой навигации важно учесть, что она имеет ряд требований к поверхности для её корректной работы.

  1. Устаревшая прошивка платы автопилота или платы расширения также могут являтся причиной проблем связанных с позиционированием. Убедитесь что все узлы используют актуальное ПО.

  2. Выполните обновление прошивки платы расширения. Проверьте индикацию на нижней плате расширения. Проверьте подключение шлейфов, попробуйте заменить их на другие при возможности.

Почему квадрокоптер неконтролируемо летит в потолок?

  1. Необходимо убедиться что лазерный дальномер ничего не перекрывает: удалена заводская защитная пленка, дальномер не заслонен антенной или грузом.

  2. Проверьте индикацию на нижней плате расширения. Проверьте подключение шлейфов, попробуйте заменить их на другие при возможности.

  3. Устаревшая прошивка платы автопилота или платы расширения также могут являтся причиной проблем связанных с позиционированием. Убедитесь что все узлы используют актуальное ПО.

  4. Выполните обновление прошивки платы расширения.

Почему не запускается полётное задание?

  1. Проверьте, что пульт настроен согласно инструкции

  2. Плата автопилота должна быть предварительно переведена в режим полёта по миссии - тумблер SwB необходимо перевести в крайнее нижнее положение перед нажатием кнопки Cтарт на плате автопилота.

  3. Убедитесь, что загружена актуальная прошивка и параметры автопилота.

  4. Убедитесь, что в разделе настройки параметров Pioneer Station выбрана необходимая система навигации. (OPT - оптическай система навигации(с помощью нижней платы дополнительных модулей), LPS - с помощью ИК или УЗ систем навигации).

Если после данных шагов полетное задание все еще не запускается (коптер после нажатия кнопки старт издает писк, но не взлетает), необходимо изменить значение параметра Copter_motorCheckTime на 0. Для этого: нажмите кнопку “все параметры”, установите новое значение во второй колонке и загрузите параметр с помощью стрелочки.

Почему при увеличении газа моторы дрона набирают обороты, но модель не взлетает?

Проверьте правильность установки воздушных винтов. Воздушные винты должны быть расположены в соответствии с указаниями на раме. Надписи на винтах должны быть сверху.

Почему открывается пустое окно при попытке открыть параметры из файла в Pioneer Station?

Закройте программу и запустите файл run_extra.bat из папки, в которой установлена Pioneer Station. Альтернативное решение, нажмите на клавишу Enter, после скрытия окна, сохраните параметры на Автопилот как обычно.

Почему не работает магнит при управлении через LUA-скрипт?

  1. Скопируйте скрипт из раздела модуля захвата груза.

  2. Убедитесь что пульт настроен согласно инструкции.

  3. Проверьте что в скрипте корректно указан порт для управления магнитом (согласно версии вашей платы АП);

  4. Проверьте, что подключен аккумулятор и запущен скрипт (запуск скрипта нажатием кнопки Старт).