Cтики и тумблеры¶
Изменение режима работы пульта:
Режим управления с пульта – Квадрокоптер под вашим контролем. Выберите режим полета переключателем SWC.
В режиме работы с системой навигации или с GPS – квадрокоптер управляется с пульта, но сохранит высоту и положение если отпустить стики.
В режиме полета по программе Пионер выполняет загруженную миссию. Вы всегда можете взять управление на себя и переключиться в режим ручного управления.
Изменение режима полета:
Режим стабилизации (stabilize)– Стик газа отвечает за изменение уровня мощности, подаваемой на моторы.
Режим удержания высоты (althold) – квадрокоптер автоматически удерживает высоту, стик газа отвечает за изменение вертикальной скорости.
Режим удержания высоты и курса (headless) - управление высотой происходит как в предыдущем режиме. Отличие в том, что квадрокоптер запоминает направление курса в момент включения моторов. Если вращать квадрокоптер по углу рыскания, направления вперед/назад и влево/вправо будут неизменны.
Внимание
Для определения высоты полетный контроллер использует барометр, который измеряет атмосферное давление. Если давление воздуха меняется, аппарат будет реагировать на изменение давления, а не на изменения фактической высоты.