Описание отказов

Подача питания на плату автопилота «Пионер» запускает предполетную подготовку, в случае, если подготовка не пройдена - возникает ошибка (отказ). Белый индикатор «Error» на плате автопилота будет мигать. С помощью «Pioneer Station» можно узнать причину отказа и принять меры для его устранения. Чтобы узнать какой именно возник отказ, выполните следующие действия:

Подключите плату автопилота «Пионер» к компьютеру с помощью USB кабеля.

Запустите «Pioneer Station» и выполните «Подключение по USB» внутри программы.

В правой части программы появится телеметрия платы автопилота, имя отказа находится напротив надписи «Отказы».

Определите причину отказа и устраните его, сверясь с таблицей отказов ниже:

Имя отказа	Причина отказа	Устранение причины отказа
RESTART_REQUIRED	Требование о перезагрузке платы автопилота	Перезагрузка платы автопилота
NO_TIMESYNC	Не установлено соединение со спутниками	Проверить наличие модуля GPS и открытого неба над головой, при отсутствии модуля - выбрать другой режим навигации
ОТКАЗ МАГНИТОМЕТРА	Неисправность или отсутствие модуля GPS	Проверить наличие модуля GPS, при отсутствии модуля - выбрать другой режим навигации
ОТКАЗ АКСЕЛЕРОМЕТРА	Неисправность инерциального модуля	Замена модуля, свяжитесь с тех. поддержкой
ОТКАЗ ГИРОСКОПА	Неисправность инерциального модуля	Замена модуля, свяжитесь с тех. поддержкой
ОТКАЗ БАРОМЕТРА	Неисправность барометра	Замена барометра, свяжитесь с тех. поддержкой
КАЛИБРОВКА БАРОМЕТРА	Служебное уведомление о выполнении процесса калибровки	Устраняется спустя несколько секунд после подачи питания
НЕ ГОТОВ К ВЗЛЕТУ	Служебное уведомление, сопровождается вместе с отказами	Устраняется при устранение сопутствующих отказов
ОШИБКА ПЗ	Ошибка запуска полетного задания, например, ошибка в синтаксисе кода или попытка исполнения кода на Пионер FPV, где модуль программирования отключен по умолчанию	Проверка синтаксиса кода
INT_MEM_ERROR	Несовместимость прошивки с платой автопилота, затрагивает платы v.1.4 и ниже	Обновление прошивки до версии 10332 и выше