Обновление прошивки и параметров автопилота

  1. Скачайте архив с актуальной версией прошивки автопилота.

Примечание

Версия отмечена на плате над кнопкой «Старт»

  1. Обновите прошивку автопилота при помощи Pioneer Station согласно инструкции Обновление прошивки автопилота

Ошибка

На текущий момент Pioneer Station имеет баг с всплывающим сообщением о неактуальной версии прошивки а также некорректно отображает версию автопилота (Например, 1.5.7178 вместо 1.6.7178). При прошивке следует ориентироваться на последние значения.

Примечание

Чтобы включить «Пионер» в режиме обновления (загрузчика, bootloader), зажмите кнопку «Старт» перед подачей питания на квадрокоптер. Все светодиоды при этом должны гореть постоянно.

Совет

Если у вас возникли вопросы по изменению тех или иных параметров, вы всегда можете обратиться в техподдержку написав на почту support@geoscan.aero или в telegram-канал.

  1. Загрузите параметры автопилота из архива (шаг 1) согласно инструкции Работа с параметрами автопилота

  • Pioneer_radio.properties - для управления с помощью пульта РУ

  • Pioneer_esp32.properties - для возможности программирования на Python с модулем esp32

С расширенной настройкой параметров вы можете ознакомиться в разделе Настройка параметров автопилота

Возможные проблемы

Почему полётный контроллер не подключается по USB?

  1. Проверьте, отображается ли контроллер в диспетчере устройств Win+X → Диспетчер устройств → Порты(COM и LPT). Контроллер должен определяться как Silicon Labs или как устройство с последовательным интерфейсом. Если отображается как неизвестное устройство, то необходимо обновить драйвер виртуального порта. В случае если не отображается совсем - попробуйте сменить USB-порт или USB-кабель.

    https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/pioneer_station/ps_check-com-port.png

  2. Если контроллер определяется в диспетчере устройств, но все еще не подключается к Pioneer Station - попробуйте подключить плату по USB с предварительно зажатой кнопкой Старт. Далее вернитесь в Pioneer Station и, пропуская шаг «Подключение по USB» сразу переходите в меню обновления прошивки. Затем следует выбрать устройство и выполнить загрузку актуальной прошивки на контроллер согласно инструкции.

Почему после обновления прошивки Пионер не подключается к Pioneer Station?

Скорее всего, вы загрузили прошивку для платы другой версии. Проверьте, какая у вас версия платы (отмечена на плате над кнопкой «Старт») и загрузите прошивку в соответствии с вашей версией платы.

Для этого в Pioneer Station пропустите пункт «подключение по usb» и сразу переходите в меню обновления прошивки.

  • Актуальная прошивка для платы автопилота версии 1.6.3 (USB type-C) - Pioneer Base 1.6.10285

  • Актуальная прошивка для платы автопилота версии 1.4 и ниже (micro-USB) - Pioneer Base 1.6.7178

Что делать, если плата находится в режиме загрузки прошивки?

В таком случае необходимо в Pioneer Station пропустить пункт «подключение по usb» и сразу перейти в меню обновления прошивки.

  • Актуальная прошивка для платы автопилота версии 1.6.3 (USB type-C) - Pioneer Base 1.6.10285

  • Актуальная прошивка для платы автопилота версии 1.4 и ниже (micro-USB) - Pioneer Base 1.6.7178