Пакет gs_interfaces

Описание

В данном пакете находятся базовые примеры работы с Пионер Макс.

Состав пакета

Типы сообщений:

• SimpleBatteryState.msg

• SatellitesGPS.msg

• PointGPS.msg

• OptVelocity.msg

• Orientation.msg

• Parameter.msg

Типы сервисов:

• test_board.launch - пример запуска board_test

• Event.srv

• Info.srv

• Led.srv

• Live.srv

• Log.srv

• Position.srv

• PositionGPS.srv

• Time.srv

• Yaw.srv

• NavigationSystem.srv

• ParametersList.srv

• SetNavigationSystem.srv

• SetParametersList.srv