Работа с логами автопилота

С момента запуска моторов автопилот Пионера записывает параметры полёта по отдельным каналам и сохраняет их в файл, который можно скачать и проанализировать. Запись лога прекращается в момент отключения моторов. При повторном запуске моторов предыдущий лог стирается, и начинается запись нового.

Скачивание файла лога

Чтобы скачать лог, подключите Пионер к компьютеру и запустите Pioneer Station. Установите соединение с коптером по USB, после чего в меню откройте вкладку Работа с логами - Загрузить логи с АП через PlazLink.

В открывшемся окне выберите папку и название, под которым файл будет сохранён. После этого начнётся скачивание файла с Пионера. После завершения квадрокоптер перезагрузится.

Примечание

Старые версии прошивки не поддерживают скачивание лога через протокол PlazLink. В таком случае выберите пункт меню Работа с логами - Загрузить логи с АП через Payload. Следуя указаниям помощника, зажмите и удерживайте кнопку Старт на плате Пионера и подключите его к компьютеру. После этого нажмите кнопку Далее, выберите папку назначения и запустите скачивание лога.

Просмотр файла лога

Чтобы открыть файла лога, откройте вкладку меню Работа с логами - Открыть АП логи.

В открывшейся вкладке Логи АП вы можете просматривать графики каждого из каналов.

• Выберите нужный канал и добавьте его в окно просмотра.

• Настраивайте отображение информации при помощи чекбоксов и цветовой палитры графиков.

• Используйте правую кнопку мыши и колесико прокрутки для навигации и масштабирования.

• Чтобы регулировать масштаб только по оси времени, зажмите и удерживайте Ctrl и используйте колесико прокрутки.

• Чтобы очистить окно просмотра, выберите ненужные каналы и нажмите Удалить. Это действие не удаляет лог, а только отменяет отображение графика.

Канал	Описание
Altitude	высота по барометру в метрах
ControlData	управляющие сигналы от автопилота
IntPowerStatus	данные об аккумуляторе
IntStaticPressure	данные с барометра
LpsState	данные ультразвуковой системы навигации
MagHeading	данные магнитометра
Motor-6X	данные регуляторов двигателей
NavPosition	данные о положении по GPS
NavPrecision	данные о точности по GPS
NavSatInfo	данные о количестве спутников и статусе
NavVelocity	данные о скоростях по 3-м осям по GPS
OpticalFlow	данные модуля оптического потока
Orientation	ориентация коптера в пространстве
RawAccelGyroData	RAW данные акселерометра, гироскопа и их температура
RemoteControlData	данные управления, поступившие на Пионер с пульта