Утилита Rospioneer

Данная утилита командной строки позволяет удобно управлять Пионер Макс.

Введите rospioneer в терминале, чтобы увидеть список доступных команд и их краткое описание:

• rospioneer start

  Запускает ядро ROS и подключение к базовой плате Геоскан Пионер

• rospioneer log

  Отображение отладочной информации в реальном времени

• rospioneer status

  Отображает текущее состояние Геоскан Пионер Макс

• rospioneer camera

  Запуск камеры и веб сервера трансляции изображения (порт по умолчанию: 8088)

• rospioneer update

  Загружает и устанавливает обновления ПО Геоскан Пионер Макс

• rospioneer restart

  Перезапуск базовой платы Геоскан Пионер

• rospioneer network hotspot

  Переводит Raspberry Pi в режим хот-спота

• rospioneer network wifi

  Подключает Raspberry Pi к wi-fi сети по QR-коду