Вычислительный модуль Radxa Zero 3W

Примечание

Раздел находится на модерации. Информация периодически обновляется.

Установка и первый запуск образа

актуальную версию образа Pioneer-OS для Radxa

Скачайте программу для записи образа на SD-карту: balenaEtcher

Вставьте SD-карту в компьютер и запустите balenaEtcher

Нажмите Flash from file и выберите ранее скачанный образ

Нажмите Selest target и выберите вашу SD карту

Нажмите Flash и дождитесь завершения записи образа

Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в специальной слот, расположенный на обратной стороне модуля

Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети «RaZero-(12 символов)», может потребоваться до 2 минут

Подсказка

Обратите внимание, что при первом запуске образа - нельзя отключать аккумулятор до появления Wi-Fi сети, если вы отключили питание до появления Wi-Fi сети - перезапишите образ на SD-карту.

Установка и первый запуск образа завершены!

Настройка квадрокоптера Pioneer

Для работы с модулем Raspberry Pi Zero необходимо обновить прошивку автопилота и загрузить соответствующие параметры.

• Прошивка автопилота: Pioneer Base 1.6.10332

• Параметры автопилота: PioneerOS.properties

Подключение к модулю

• Логин: pioneer

• Пароль: geoscan123

• IP-адрес: 10.42.0.1

Веб-приложениеSSH

Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети «RaZero-…..»

Подключитесь к Wi-Fi сети модуля, пароль geoscan123

Для доступа к функционалу модуля, введите в строку браузера IP-адрес и порт:

• Главное меню: 10.42.0.1:9090

• Блочное программирование (Pioneer Bricks): 10.42.0.1:2020

• Программирование на Python (Visual Studio Code): 10.42.0.1:9999

• Загрузка модели ИИ: 10.42.0.1:7777

Подключение через веб-приложение завершено!

Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети «RaZero-…..»

Подключитесь к Wi-Fi сети модуля, пароль geoscan123

Откройте терминал вашей операционной системы и введите команду ssh pioneer@10.42.0.1

Подсказка

Если вы используете Windows, то для подключается по SSH потребуется установить OpenSSH Server

Введите пароль geoscan123

Подсказка

Обратите внимание, что при вводе пароля - символы невидимы

Подключение по SSH завершено!

Подсказка

Если вы используете Windows и получаете ответ «Connection closed by 10.42.0.1 port 22», то вам требуется включить правило брандмауэра с именем «OpenSSH-Server-In-TCP».

Возможности модуля

Pioneer Code

Все инструменты для разработки в одной системе.

Платформа для управления Пионером и быстрого доступа к основным сервисам.

URL: http://10.42.0.1:9090

Pioneer Bricks

Блочное программирование с поддержкой ИИ

Программируйте дрон с помощью функциональных блоков.

Сервис настройки ИИ

Отдельный инструмент для настройки моделей ИИ

Сервис позволяет добавлять / просматривать и конфигурировать модели ИИ

CodeOSS

Полноценная IDE для комфортного программирования.

Современная среда разработки на базе VSCode уже предустановлена и настроена для работы с Пионерами

Трансляция

Для получения изображения в реальном времени со всех бортовых камер

Просматривайте видеотрансляцию с основной или вспомогательной камеры.

Подсказка

Для использования сервисов необходимо выполнить подключение к точке доступа.

• Название точки доступа(SSID): BoardName-UUID (Например: PMINI2 / RaZero / PiZero)
• Пароль: geoscan123

Вы можете программировать с помощью библиотек:

• Pioneer-SDK2

• Pioneer-RKNN

Сетевые настройки модуля

Вы можете изменить некоторые сетевые настройки модуля на требуемые, например, модуль способен самостоятельно подключиться к Wi-Fi сети

Через SD-картуЧерез PioNet

Подключите SD-карту к компьютеру и откройте ее содержимое

Найдите и откройте конфигурационный файл netconfig находится по пути: /boot/firmware или /piosboot/firmware

Внутри файла находятся следующие параметры, измените их значение на требуемые и сохраните изменения

Параметр	Значение по умолчанию	Описание
HOTSPOT	yes	yes - режим точки доступа, no - режим подключения к Wi-Fi
HOTSPOT_SSID	default	Задает имя точки доступа, default (BoardName-{UUID})
HOTSPOT_PASSWORD	default	Задает пароль точки доступа, default (geoscan123)
WIFI_SSID	ubnt	Задает имя Wi-Fi сети к которой подключится модуль
WIFI_PASSWORD	1112223334	Задает пароль Wi-Fi сети к которой подключится модуль

Установите SD-карту в модуль, настройка завершена!

Подключитесь к модулю по SSH (инструкция выше)

Выполните команду в терминале:

sudo pionet

C помощью клавиш ↔ и ↕ выберите вкладку Режим работы Вызовите меню нажатием Enter и выберите необходимый режим работы.

Выберите раздел Настройка точки доступа и настройте работу модуля в режиме точки доступа. Установите или выберите по умолчанию Имя сети, пароль и частоту работы(ГГц)

Выберите раздел Wi-Fi подключение и настройте работу модуля в режиме точки доступа. Установите или выберите из списка Имя сети(SSID) и Пароль.

Сохраните настройки с помощью клавиши S и выйдите из программы с помощью клавиши Esc

Для применения настроек необходимо перезагрузить борт (переподключить питание или выполнить команду: sudo reboot)

Previous Next