Вычислительный модуль Radxa Zero 3W

Примечание

Раздел находится на модерации. Информация периодически обновляется.

Установка и первый запуск образа

Скачайте образ по ссылке: Образ Radxa Zero

Скачайте программу для записи образа на SD-карту: balenaEtcher

Вставьте SD-карту в компьютер и запустите balenaEtcher

Нажмите Flash from file и выберите ранее скачанный образ

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/programming/max_programming/install_image/balena1.png

Нажмите Selest target и выберите вашу SD карту

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/programming/max_programming/install_image/balena2.png

Нажмите Flash и дождитесь завершения записи образа

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/programming/max_programming/install_image/balena3.png

Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в специальной слот, расположенный на обратной стороне модуля

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/modules/radxa_zero_3W/SD-card.png

Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети «RaZero-(12 символов)», может потребоваться до 2 минут

Подсказка

Обратите внимание, что при первом запуске образа - нельзя отключать аккумулятор до появления Wi-Fi сети, если вы отключили питание до появления Wi-Fi сети - перезапишите образ на SD-карту.

Установка и первый запуск образа завершены!

Подключение к модулю

  • Логин: pioneer

  • Пароль: geoscan123

  • IP-адрес: 10.42.0.1

Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети «RaZero-…..»

Подключитесь к Wi-Fi сети модуля, пароль geoscan123

Для доступа к функционалу модуля, введите в строку браузера IP-адрес и порт:

  • Главное меню: 10.42.0.1:9090

  • Блочное программирование (Pioneer Bricks): 10.42.0.1:2020

  • Программирование на Python (Visual Studio Code): 10.42.0.1:9999

  • Загрузка модели ИИ: 10.42.0.1:7777

Подключение через веб-приложение завершено!

Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети «RaZero-…..»

Подключитесь к Wi-Fi сети модуля, пароль geoscan123

Откройте терминал вашей операционной системы и введите команду ssh pioneer@10.42.0.1

Подсказка

Если вы используете Windows, то для подключается по SSH потребуется установить OpenSSH Server

Введите пароль geoscan123

Подсказка

Обратите внимание, что при вводе пароля - символы невидимы

Подключение по SSH завершено!

Подсказка

Если вы используете Windows и получаете ответ «Connection closed by 10.42.0.1 port 22», то вам требуется включить правило брандмауэра с именем «OpenSSH-Server-In-TCP».

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/modules/radxa_zero_3W/Pioneer-OS-SSH.png

Возможности модуля

Пионер Брикс - это блочная среда программирования для начинающих пользователей, на базе блочного программирования можно изучать основы программирования с помощью визуальных блоков, осваивать принципы алгоритмики.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/modules/radxa_zero_3W/Bricks.png

Ручное программирование на Python осуществляется с помощью библиотеки pioneer-sdk2, подробнее о библиотеке можно узнать по ссылке: библиотека pioneer-sdk2

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/modules/radxa_zero_3W/Python.png

Модуль позволяет просматривать, загружать и версионировать заранее обученные ИИ модели

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/modules/radxa_zero_3W/AI.png

Сетевые настройки модуля

Вы можете изменить некоторые сетевые настройки модуля на требуемые, например, модуль способен самостоятельно подключиться к Wi-Fi сети

Подключите SD-карту к компьютеру и откройте ее содержимое

Найдите и откройте конфигурационный файл netconfig находится по пути: /boot/firmware или /piosboot/firmware

Внутри файла находятся следующие параметры, измените их значение на требуемые и сохраните изменения

Параметр

Значение по умолчанию

Описание

HOTSPOT

yes

yes - режим точки доступа, no - режим подключения к Wi-Fi

HOTSPOT_SSID

default

Задает имя точки доступа, default (BoardName-{UUID})

HOTSPOT_PASSWORD

default

Задает пароль точки доступа, default (geoscan123)

WIFI_SSID

ubnt

Задает имя Wi-Fi сети к которой подключится модуль

WIFI_PASSWORD

1112223334

Задает пароль Wi-Fi сети к которой подключится модуль

Установите SD-карту в модуль, настройка завершена!

Выполните SSH подключение к модулю

Откройте конфигурационный файл, команда: sudo nano /boot/firmware/netconfig

Внутри файла находятся следующие параметры, измените их значение на требуемые и сохраните изменения комбинацией клавиш Ctrl + S

Параметр

Значение по умолчанию

Описание

HOTSPOT

yes

yes - режим точки доступа, no - режим подключения к Wi-Fi

HOTSPOT_SSID

default

Задает имя точки доступа, default (BoardName-{UUID})

HOTSPOT_PASSWORD

default

Задает пароль точки доступа, default (geoscan123)

WIFI_SSID

ubnt

Задает имя Wi-Fi сети к которой подключится модуль

WIFI_PASSWORD

1112223334

Задает пароль Wi-Fi сети к которой подключится модуль

Выйдите из файла комбинацией клавиш Ctrl + X и выполните перезагрузку модуля, команда: sudo systemctl restart manage-connection.service или переподключите питание.