Software

Software - подраздел в котором вы сможете найти прошивки автопилота и дополнительных модулей, параметры автопилота, а также всё необходимое программное обеспечение для работы с Пионерами.

Прошивки и параметры

Прошивка автопилота (АП) представляет собой набор математических моделей (формул), которые определяют поведение квадрокоптера. Параметры автопилота являются «аргументами x, y, z», которые подставляются в «уравнения». Правильная комбинация прошивки АП и параметров АП критически важна для правильной работы квадрокоптера и безопасного полета.

Предупреждение

Внимание тестовые прошивки находятся на этапе проверки и являются нестабильными. Применять на свой страх и риск. Рекомендуется использовать только те комбинации, что прописаны в инструкции.

Прошивки АП:

Параметры АП:

Прошивки доп. модулей и ESP32:

  • Njet_GUI_1.6.0 - Njet_GUI 1.6.0 с прошивкой ESP v0.5.6

  • ESPTool - ESPTool с прошивкой ESP v0.5.6 и параметрами автопилота 9202

Прошивки АП:

  • Pioneer Base 1.6.10153 - Релиз-кандидат для всех версий плат АП (прошивка + параметры автопилота).

  • Pioneer Base 1.6.7178 - Стабильная версия для плат версии 1.4 и ниже.

Параметры АП:

Прошивки доп. модулей и ESP32:

  • Модуль USNav - Прошивка для бортового модуля и блока управления системы навигации в помещении Геоскан Локус.

  • Модуль IRNav - Прошивка модуля ИК-навигации.

  • Option Board 4.0 - Прошивка для платы подключения дополнительных модулей.

  • Njet_GUI_1.6.0 - Njet_GUI 1.6.0 с прошивкой ESP v0.5.6

  • ESPTool - ESPTool с прошивкой ESP v0.5.6 и параметрами автопилота 9202

Прошивки АП:

Параметры АП:

Прошивки доп. модулей и ESP32:

  • Модуль USNav - Прошивка для бортового модуля и блока управления системы навигации в помещении Геоскан Локус.

Внимание

Программное обеспечение для Пионера FPV находится на этапе тестирования! Полёт и управление на текущем ПО может быть нестабильным. Будьте бдительны и осторожны при использовании тестируемого ПО.

Прошивки АП:

Вспомогательные файлы:

Приложения и утилиты

Pioneer Station

  • Ссылка для скачивания актуальной версии PioneerStation - Pioneer Station.
  • Ссылка для скачивания 32-битной версии PioneerStation - Pioneer Station(32 bit).
  • Ссылка для скачивания Linux-версии PioneerStation - Pioneer Station(Linux).

Утилита NJET GUI

Утилита NJET служит для конфигурации параметров автопилота и обновления прошивки контроллера ESP32. Необходимые инструменты и прошивку ESP32 можно скачать в блоке «Прошивки и параметры». Подробная инструкция по работе с утилитой содержится в разделе Обновление прошивки ESP-32

Cкачать NJET GUI - Njet_GUI_1.6.0