Геоскан Пионер Мини 2¶
Первый российский серийный образовательный квадрокоптер с бортовым искусственным интеллектом.
Мини 2 разработан для освоения передовых технологий: от базового пилотирования до сложных алгоритмов с использованием нейронных сетей и роевых полетов. По мощности сопоставим с современными смартфонами.
Разделы руководства¶
Тех. характеристики¶
| Тип БВС | Мультироторный | ||
| Горизонтальная скорость | до 15 | км/ч | |
| Продолжительность полета | до 11 | мин | |
| Масса | < 150 | грамм | |
| Крепления для полезной нагрузки | 2 | сверху и снизу | |
| Двигатели | бесколлекторные | 4 двигателя | |
| Рабочий диапазон температур | от 0 до +40 | °С | |
| Диаметр воздушных винтов | 75 | мм | |
| Размеры в сборе с защитой | 222 × 170 × 55 | мм |
| Тип АКБ | Li-Po или Li-Ion | ||
| Номинальное напряжение | 3,85 | Вольт | |
| Емкость | 900 | мА/ч | |
| Масса | 45 | грамм | |
| Рекомендуемая сила тока зарядки | 0,9 | Ампер | |
| Формула подключения ячеек | 2S1P | ||
| Размеры | 68,9 × 39,6 × 21,4 | мм |
| Архитектура | ARM | ||
| RAM | 4 | Гб |
| Рабочий диапазон | 0,06 – 4 | метр |
| Стандарт | Wi-Fi 6 | ||
| Макс. скорость передачи данных | 286.8 | Mbps |
| Разрешение матрицы | 13 | Мпикс | |
| Макс. разрешение | 2K | ||
| Макс. скорость съемки изображения | 30 | FPS | |
| Подвес | одноосевой | ||
| Диапазон работы подвеса | -90 до +30 | град |
| Тип | бесколлекторные | ||
| Количество оборотов на вольт | 8000 | KV |
Меры безопасности¶
Не разбирайте батарею и не допускайте ударов по ней или деформации.
Вращающиеся воздушные винты представляют опасность — не касайтесь их, когда питание квадрокоптера включено.
Не направляйте квадрокоптер на людей, животных, летательные аппараты и другие объекты.
При полётах необходимо соблюдать требования действующего законодательства, регулирующего использование воздушного пространства и проведение фото и видеосъемки с использованием квадрокоптера.
Квадрокоптер и батареи храните в сухом месте при температуре от 0 до 40 °C без прямого попадания солнечных лучей.
Коптер должен быть выключен перед извлечением батареи!
Запрещается транспортировка на дальние расстояния с включенным питанием.
Не допускайте короткого замыкания контактов батареи.
Храните батарею с уровнем заряда от 34 до 66 % (см. Проверка уровня заряда).
При длительном хранении батареи осуществляйте проверку уровня заряда каждые 3 месяца.
Внимание
Чтобы избежать неконтролируемого поведения квадрокоптера аппаратуру РУ всегда следует включать ДО включения квадрокоптера, а выключать — ПОСЛЕ выключения квадрокоптера.
Функция доверенной среды
обеспечивает безопасность использования комплекса за счёт:
Фиксации ключевых параметров полёта коптера в «чёрном ящике». Предоставлении просмотра логов с помощью приложения Pioneer Station.
Контроля исполнения полетного задания. Реализуется возможность по установке ограничения на зону полёта в локальной системе навигации.