Диагностика аппаратуры РУ¶
Описание проблем и методы решения¶
Пульт не включается при зажатии кнопок включения - Проверьте правильность установки батареек в аккумуляторный отсек а также их заряд.
На дисплее отображается предупреждение «! Warning ! Place all switches in their up position and lower the throttle» - Переведите все тумблеры в положение «от себя» Левый стик опустите в в крйнее нижнее положение, правый - по центру. После проделанных операций пульт управления должен отобразить основной дисплей. Если этого не произошло, и на экране продолжает отображаться предупреждение попробуйте инвертировать вышеописанные действия. Левый стик раположить в центре, а правый - опустить в нижнее положение.
После включения не получается ориентироваться по меню, либо всплывает оповещение Press the lock icon for 2 seconds to unlock! - Снимите блокировку от случайных нажатий удерживая иконку с замком в течении 6-8 секунд. Время ожидания до блокировки можно изменить в меню SYSTEMS > Screen lock.
Во время настройки каналов возникает ошибка «This channel is used for FLY MODE!» - Выберите опцию FLY MODE на основном экране и отключите её нажав OFF, после чего можно продолжить настройку.
Спустя некоторое время, пульт издаёт звуковой сигнал - Звуковой сигнал напоминает пользователю о том, что пульт находится во включенном состоянии. Движение стика или тумблера выведет его из состояния оповещения.
Внимание
В случае если включить/разблокировать радиоаппаратуру не удаётся пожалуйста выполните следующую диагностику!
Диагностика неисправностей¶
Шаг 1. Включите пульт предварительно удерживая левый и правый стики в нижнем левом положении. Пульт запустится в инженерном режиме и на экране отобразиться следующее меню: Если на данном этапе экран не реагирует на касания и ориентироваться по меню не получается, вероятнее всего это заводской брак сенсорной панели. В таком случае Вам следует обратиться в техническую поддержку.
Шаг 2. Выберите опцию KEY TEST, после чего необходимо перевести все тумблеры (SwA, SwB, SwC, SwD,) в крайние положения и нажать кнопки (Key1 и Key2), расположенные на тыльной стороне радиоаппаратуры. Название исправных переключателей будет выделяться на экране. В случае, если есть тумблеры которые не проходят проверку - обратитесь в техподдержку.
Шаг 3. Выберите опцию Def sticks mode(STICK MODE). В столбце справа установите значение M2.
Шаг 4. В опции «Def throt mode» установите значение Self centering, в случае если стик газа на вашей аппаратуре подпружинен(возвращается в центр). Либо значение Non self centering если это не так. В опции «Def knob mode», если она есть в меню, установите значения Self centering в обоих пунктах (VRA и VRB).
Шаг 5. В пункте Stics adjust выполните калибровку пульта. Для этого передвигайте стики в крайние положения: вверх(влевовправо) и вниз:(влевовправо). Слайдеры, расположенные на верхней торцевой части радиоаппаратуры, необходимо отвести до упора влево и вправо. После завершения, нажмите кнопку назад.
В случае, если после настройки в инженерном режиме пульт не включается, либо в процессе возникли неисправности вы всегда можете обратиться в техподдержку написав на почту support@geoscan.aero или в telegram-канал.
Триммирование каналов на Пульте ДУ¶
Обратите внимание, что следующие действия необходимо выполнять после калибровки стиков на пульте ДУ а также после калибровки акселерометра на плате автопилота. (Ссылка на инструкцию по калибровке) Возможно неоднократной. Если Ваш квадрокоптер очень сильно кренит в одну из сторон при взлёте - скорее всего триммирование не поможет решить эту проблему.
Определить по какому направлению происходит «снос» квадрокоптера. Предположим при запуске и взлёте замечаем, что квадрокоптер начинает сносить вперёд и влево.
Определить в какую сторону приходится отклонять стик для внесения корректировок в курс и удержания коптером позиции. В нашем случае для предотвращения сноса придётся переодически отклонять правый стик на себя(тангаж) и вправо(крен).
На пульте ДУ зайти в настройки. Во вкладке FUNCTION выбрать опцию Trims и включить её нажатием ON. Вернутся на главный экран.
Проведя по экрану вправо перейти в меню каналов.
Зажать и удерживать кнопку Key1 на задней стороне радиоаппаратуры и отвести стик в том направлении в котором необходимо внести корректировки. При этом пульт будет издавать «бип» на каждый пункт поправок, а шкала изменяемого канала заполняться в направлении триммирования. В нашем примере необходимо зажать Key 1 и отвести правый стик на себя для поправки по тангажу и вправо для поправки по крену.
Внимание
Рекомендуется за раз вносить незначительные изменения, после чего производить пробный запуск!
Для возвращения тримера в центральное положение зажмите Key 1 и отведите стик в противоположную сторону. При этом шкала изменяемого канала должна приближаться центральной черте. При достижении исходного значения пульт издаст долгий «бип».