Скрипт FTP

Скрипт FTP служит для загрузки и запуска ранее созданного LUA-скрипта.

Разбор скрипта

import pathlib, sys, os, time
from pioneer_sdk.mavsub import ftp as mavftp
from pioneer_sdk.piosdk import MavlinkConnectionFactory, Pioneer
from pioneer_sdk.tools import lua


def list_directory(mavlink_connection):
    ftp_wrapper = mavftp.FtpWrapper(mavlink_connection)
    print(ftp_wrapper.list_directory("/dev/"))


def main():
    mavlink_connection = MavlinkConnectionFactory.make_connected_udp_instantiate()
    drone = Pioneer(mavlink_connection=mavlink_connection, logger=True)
    list_directory(mavlink_connection)
    drone.lua_script_upload("pioneer_led_blink.lua")
    drone.lua_script_control("Start")
    time.sleep(2)
    drone.lua_script_control("Stop")


if __name__ == "__main__":
    main()

  1. Импортируем необходимые библиотеки.

  2. Создаём функцию „def list_directory(mavlink_connection)“

  3. Создаём функцию „main()“ в которой создаём MavLink-соединение с помощью метода make_connected_udp_instantiate() класса MavlinkConnectionFactory

  4. Переменной „drone“ присвояем экземпляр класса Pioneer в который передаём созданное MavLink-соединение.

  5. List.Dir?

  6. Вызываем функцию lua_script_upload и передаём путь до файла с LUA-скриптом.

  7. После завершения передачи вызываем функцию lua_script_control(«Start») которая запускает скрипт.

  8. Спустя 2 секунды прерываем выполение скрипты вызовом функции lua_script_control(«Stop»)

  9. Конструкцией „if __name__ == «__main__»:“ указываем точку входа в программу и вызываем функцию main().