Визуальное пилотирование¶
УМК «Пионер» ( и «Пионер Макс») пилотируется с помощью пульта дистанционное управления (ДУ). Стоит сразу ответить, что во всех моделях органы управления практически идентичны. Пульт ДУ делится на две части: левый и правый стики управления. Эти стики отвечают за управление перемещением квадрокоптера в пространстве (рисунок 1). С помощью левого стика регулируется высота полета и вращение квадрокоптера вокруг оси. Правый стик позволяет контролировать крен и тангаж для определения направления полета и управления наклоном.
Примечание
У «Пионера Мини» в качестве пульта используется мобильное приложение на Android «Geoscan Jump». Раскладка управления классическая, но при желании вы так же можете ознакомится с особенностями управления «Пионер Мини» на странице Полет на Пионер Мини
Органы управления¶
Квадрокоптер в пространстве перемещается по трем осям: тангаж (Pitch), крен (Roll), рыскание (курс) (Yaw). На каждую ось — свой канал в пульте управления, плюс отдельный канал на газ (Throttle). Итого 4 канала управления коптером. Ниже на (Рисунок 2) приведена схема элементов управления и их назначение.
Рисунок 1 - Схема дистанционного пульта управления