Сборка Пионера FPV

В данном разделе находится подробная инструкция по сборке комплекса Пионер-FPV. Обязательно следуйте всем указаниям и обращайте внимание на сообщения с пометкой «Внимание», «Осторожно» и «Совет». В них находится важная информация которая поможет вам избежать ошибок при сборке квадрокоптера.

Если по каким-либо причинам встроенный плеер не работает вы можете скачать видеоинструкцию по ссылке

Состав набора

Важно

Обратите внимание наличие, внешний вид и способ монтажа некоторых деталей а также элементов конструкции может отличаться в зависимости от конфигурации набора и ревизии вашего комплекта.

Инструкция по сборке

Совет

Прежде чем приступить к сборке квадрокоптера, подготовьте удобное рабочее место. В наборе присутствуют мелкие детали, поэтому позаботьтесь о том, чтобы не потерять их при сборке. Перед тем, как приступать к сборке, рекомендуется ознакомиться с инструкцией до конца.

Шаг 1. Подготовка рамы

Используется: Основание рамы; Ремень крепления аккумуляторной батареи(АКБ); Противоскользящая прокладка АКБ.

  1. Наклейте противоскользящую прокладку на основание рамы с верхней стороны. В дальнейшем вырез в виде стрелки поможет правильно сориентировать направление рамы.

  2. Проденьте ремень крепления АКБ через отверстия основания рамы. Чистая сторона ремешка(без микропетель) должна быть направлена к основанию рамы(внутрь).

Подсказка

Расположением ремня (кольцом к носовой либо кормовой части) задаётся направление его затягивания.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step1.1.svg

Шаг 2. Установка резиновых демпферов на плату автопилота

Используется: Плата автопилота(Полётный контроллер); Демпферная стойка M3x7 - 4шт; Гайка M3 - 4шт.

С помощью гаек зафиксируйте демпферные стойки на полётном контроллере. Обратите внимание! Стойки устанавливаются с противоположной стороны относительно USB Type-C разъема!

Предупреждение

Не используйте клей-фиксатор при установке демпферных стоек на плату автопилота!

Осторожно

Затягивайте гайки утконосами предельно аккуратно, чтобы не задеть электронные компоненты на полётном контроллере!

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step2.1.svg

Шаг 3. Установка платы автопилота на раму

Используется: Узел собранный на шаге 1; Узел собранный на шаге 2; Винт M3x6 - 4шт.

  1. Проденьте кабель питания через отверстие в задней части онования рамы;

  2. Припаяйте провода к контактным площадкам полётного контроллера в соответсвии с маркировкой (под 45°, в направлении отверстия).

Осторожно

Будьте осторожны и аккуратны в процессе пайки, не повредите соседние компоненты. Следите за температурой и не перегревайте контактные площадки.

  1. Установите плату автопилота на раму и зафиксируйте с помощью 4-х винтов.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step3.1.svg

Шаг 4. Подготовка моторов и пайка фазных проводов

Используется: Узел собранный на шаге 3; Бесколлекторный мотор - 4шт.

  1. Укоротите провода моторов с помощью кусачек до расстояния 40-45мм от центра мотора;

  2. Зачистите кончики проводов от изоляции на 3мм и залудите их;

  3. Последовательно напаяйте фазные провода моторов исключая их перехлёст.

Предупреждение

Двигатели располагаются на нижней стороне рамы! Провода припаиваюится линейно без перехлёста фаз! Будьте осторожны и аккуратны в процессе пайки. Не повредите соседние компоненты!

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step4.1.svg

Шаг 5. Установка моторов

Используется: Узел собранный на шаге 4; Винт M2.5x6 - 16шт.

  1. Используя свободную отвёртку заверните провода под плату автопилота;

  2. Прикрутите мотор к раме используя короткие винты из комплекта моторов;

  3. Повторите п1-2 для каждого из моторов.

Предупреждение

Во избежание повреждения изоляции и контактных площадок не перетягивайте провода и не заворачивайте их при помощи острых инструментов!

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step5.1.svg

Шаг 6. Установка камеры в кронштейн

Используется: Курсовая камера; Кронштейн камеры; Винт M2.5x6 - 2шт; Гайка M3 - 2шт.

  1. Запрессуйте гайки M3 в соответствующие пазы кронштейна камеры;

  2. Установите камеру в кронштейн таким образом чтобы её боковые отверстия сошлись с отверстиями в кронштейне;

Важно

Обратите внимание на положение камеры. Разъём для её подключения должен находиться сверху для правильной ориентации изображения.

  1. Зафиксируйте камеру под комфортным углом с помощью коротких винтов из комплекта камеры.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step6.1.svg

Шаг 7. Установка антенн в держатель

Используется: Антенна радиоприёмника 2.4ГГц; Антенна видеопередатчика 5.8ГГц; Держатель антенн; Гайка M3; Кабельная сборка(переходник) SMA-IPEX.

  1. Запрессуйте гайку M3 в соответствующий паз держателя антенн;

  2. Установите Т-образную антенну в рожки держателя. Проведите её кабель через прорезь между большим отверстием в маленькое отверстие;

  3. С помощью гайки и стопорной шайбы зафиксируйте SMA-разъём переходника в большом отверстии держателя.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step7.1.svg

Шаг 8. Установка LED-ленты в защиту винтов

Используется: Защита воздушных винтов; LED-лента; Кабельная сборка для подключения LED-ленты; Термоусадочная трубка.

  1. Зачистите конец LED-ленты(3мм),слегка сняв защитную плёнку и залудите контактные площадки;

  2. Зачистите и залудите провода кабельной сборки;

  3. Припаяйте кабельную сборку к LED-ленте;

  4. Наденьте отрезок термоусадочной трубки на место пайки и усадите её при помощи термофена;

  5. Приклейте LED-ленту в паз на защите винтов. Начинать укладку следует с конца где припаян провод, постепенно снимая защитную пленку утапливая ленту в паз.

Важно

LED-лента располагается светодиодами наружу (липким слоем внутрь защиты воздушных винтов)

Предупреждение

Обратите внимание где располагается начало LED-ленты на изображении. В случае неправильного монтажа длины кабельной сборки может не хватить для её подключения!

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step8.1.svg

Шаг 9. Подготовка приёмника и видеопередатчика. Монтаж на коммутационную плату

Используется: Коммутационная плата; Видеопередатчик; Кронштейн и кабельная сборка видеопередатчика; Радиоприёмник; Кронштейн и кабельная сборка приёмника; Саморез M2x6 - 4шт.

  1. Подготовьте необходимые кабельные сборки от видеопередатчика (VTX) и приёмника (RX). Зачистите и залудите кончики всех проводов;

  2. Припаять кабельные сборки в соответствии со схемой;

Предупреждение

Выполняйте пайку кабельных сборок к модулям ориентируясь на нумерацию контактов а не цвета проводов!

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step9.1.svg
  1. Нанести на места пайки немного термоклея. Прогрейте клей феном для лучшей адгезии и его растекания в местах пайки;

  2. Обрежте термоусадочную трубку по длине платы радиоприемника и срежте уголок. Надеть трубку на приёмник, чтобы срезанный уголок открывал ВЧ разъем для подключения антенны. Усадите трубку при помощи термофена;

  3. Установите кронштейн приёмника и видеопередатчика на короткие саморезы к коммутационной плате;

  4. Установите приёмник и видеопередатчика в соответствующие кронштейны;

  5. Подключите кабельные сборки модулей в соответствующие разъемы на коммутационной плате.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step9.2.svg
https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step9.3.svg

Шаг 10. Установка стоек и коммутационной платы на защиту винтов

Используется: Узел собранный на шаге 9; Защита воздушных винтов; Стойки металлические - 4шт; Винт M3x7 - 4шт; Саморез 2x6 - 4шт.

  1. Поместите стойки в соответствующие колодцы на защите винтов;

  2. Поместите узел собранный на шаге 9 (коммутационную плату) снизу;

  3. Закрутите винты в стойки через коммутационную плату и защиту воздушных винтов;

  4. Закрутите саморезы в лучи коммутационной платы;

  5. Подключите кабельную сборку LED в разъём X4 коммутационной платы.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step10.1.svg

Шаг 11. Установка защитного кожуха, антенного блока и камеры

Используется: Узел собранный на шаге 10; Узел собранный на шаге 6; Узел собранный на шаге 7; Саморез 2x6 - 2шт.

  1. Установите защитный кожух (опционально). Антенные кабели прокладываются через специальные прорези в защитном кожухе;

Совет

Модель защитного кожуха доступна для скачивания в разделе Hardware

  1. Установите антенный блок на стойку, сверху кожуха слегка его приподняв, что бы пропустить под кожухом ВЧ кабельные сборки;

  2. Установите кронштейн с камерой на защиту воздушных винтов и зафиксируйте с помощью 2-х саморезов.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step11.1.svg

Шаг 12. Подключение ВЧ КС, камеры, установка шлейфа

Используется: Узел собранный на шаге 11; Шлейф 12pin.

  1. Подключите кабельные сборки антенн к ВЧ разъемам на приемнике и видеопередатчике;

  2. Проложите кабельную сборку видеопередатчика в кабельный канал кронштейнка. Подключите её к разъёму на камере;

  3. Установите шлейф на 12pin разъём таким образом, чтобы шлейф изгибался к центру коммутационной платы.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step12.1.svg

Шаг 13. Соединение верхней и нижней частей

Используется: Конструкция, собранная на шаге 5; Конструкция, собранная на шаге 12; Винт M3x8 - 7шт.

Установить собранную верхнюю часть из шага 5 на собранную нижнюю часть из шага 13.

  1. Соедините шлейф на 12pin с ответным разъёмом на плате автопилота;

  2. Подключите КС от камеры(3pin) в разъём X7 на плате автопилота;

  3. Соедините обе части и зафиксируйте с помощью винтов.

Подсказка

Одно из отверстий (со стороны камеры) в конструкции защиты воздушных винтов имеет отступ относительно главной оси, что не позволит соеденить её с основанием рамы в неверной конфигурации.

Предупреждение

Так как антенна приёмника и видеопередатчика (переходник SMA-IPEX) имеют одинаковый разъём обратите внимание какую антенну и к какому модулю вы подключаете.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step13.1.svg

Шаг 14. Установка воздушных винтов и антенны видеопередатча

Используется: Конструкция, собранная на шаге 13; Антенна 5.8G Lollipop RP SMA; Воздушный винт 3140R(CW) - 2шт; Воздушный винт 3140(CСW) - 2шт; Гайка мотора M5 - 4шт.

  1. Установите воздушные винты согласно схеме вращения винтов. Верхний край лопастей на каждом пропеллере должен быть направлен в сторону главно оси (от блока антенн к камере);

  2. Плотно зафиксируйте пропеллеры на моторе с помощь гаек;

Предупреждение

Воздушный винт не должен вращаться относительно вала мотора! Попробуйте плотно держать ротор и вращать воздушный винт вручную. Вращение пропеллера сообщит о его недостаточной фиксации что недопустимо!

  1. Прикрутите антенну видеопередатчика к SMA-разъёму антенного блока.

Подсказка

Данный пункт можно пропустить и установить антенну непосредственно перед полётом.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step14.1.svg

Шаг 15. Маркировка

Используется: Конструкция, собранная на шаге 14; Наклейка с серийным номером.

Наклейте на основание рамы наклейку с серийным номером из технического паспорта.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step15.1.svg

Шаг 16. Установка площадки полезной нагрузки (опционально)

Используется: Конструкция, собранная на шаге 15; Площадка полезной нагрузки; Демпферные стойки - 4шт; Установочный винт - 4шт.

  1. Вставьте демпферные стойки в отверстия на площадке полезной нагрузки;

  2. С помощью установочных винтов прикрутите площадку полезной нагрузки к основанию рамы.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/constr/fpv/step16.1.svg