Сборка Пионера FPV

Данный раздел содержит подробную инструкцию по сборке квадрокоптера Пионер FPV. Обязательно следуйте всем указаниям и обращайте внимание на сообщения с пометками «Внимание», «Осторожно» и «Совет». В них находится важная информация, которая поможет вам избежать ошибок при сборке квадрокоптера.

Если по каким-либо причинам встроенный плеер не работает вы можете скачать видеоинструкцию по ссылке

Состав набора

Важно

Обратите внимание наличие, внешний вид и способ монтажа некоторых деталей а также элементов конструкции может отличаться в зависимости от конфигурации набора и ревизии вашего комплекта.

Инструкция по сборке

Совет

Прежде чем приступить к сборке квадрокоптера, подготовьте удобное рабочее место. В наборе присутствуют мелкие детали, поэтому позаботьтесь о том, чтобы не потерять их при сборке. Перед сборкой, рекомендуется ознакомиться с инструкцией до конца.

Шаг 1. Подготовка рамы

Используется: Основание рамы; Ремень крепления аккумуляторной батареи (АКБ); Противоскользящая прокладка АКБ.

1. Наклейте противоскользящую прокладку на основание рамы с верхней стороны. В дальнейшем вырез в виде стрелки поможет правильно сориентировать направление рамы.

2. Проденьте ремень крепления АКБ через отверстия основания рамы. Чистая сторона ремешка(без микропетель) должна быть направлена к основанию рамы(внутрь).

Подсказка

Расположением ремня (кольцом к носовой либо кормовой части) задаётся направление его затягивания.

Шаг 2. Установка резиновых демпферов на плату автопилота

Используется: Плата автопилота (Полётный контроллер); Демпферная стойка M3×7 – 4шт; Гайка M3 – 4 шт.

С помощью гаек зафиксируйте демпферные стойки на полётном контроллере. Обратите внимание! Стойки устанавливаются с противоположной стороны относительно разъема USB Type-C!

Предупреждение

Не используйте клей-фиксатор при установке демпферных стоек на плату автопилота!

Осторожно

Затягивайте гайки плоскогубцами типа «утконосы». Выполняйте действия предельно аккуратно, чтобы не задеть электронные компоненты на полётном контроллере!

Шаг 3. Установка платы автопилота на раму

Используется: Узел, собранный на шаге 1; Узел, собранный на шаге 2; Винт M3×6 – 4 шт.

1. Проденьте кабель питания через отверстие в задней части основания рамы.

2. Припаяйте провода к контактным площадкам полётного контроллера в соответствии с маркировкой (под 45°, в направлении отверстия).

Осторожно

Будьте осторожны и аккуратны в процессе пайки. Не повредите соседние компоненты. Следите за температурой и не перегревайте контактные площадки.

3. Установите плату автопилота на раму и зафиксируйте с помощью 4-х винтов.

Шаг 4. Подготовка моторов и пайка фазных проводов

Используется: Узел, собранный на шаге 3; Бесколлекторный мотор – 4 шт.

1. Укоротите провода моторов с помощью кусачек до расстояния 40-45 мм от центра мотора.

2. Зачистите кончики проводов от изоляции на 3 мм и залудите их.

3. Последовательно напаяйте фазные провода моторов исключая их перехлёст.

Предупреждение

Двигатели располагаются на нижней стороне рамы! Провода припаиваются линейно без перехлёста фаз! Будьте осторожны и аккуратны в процессе пайки. Не повредите соседние компоненты!

Шаг 5. Установка моторов

Используется: Узел, собранный на шаге 4; Винт M2,5×6 – 16 шт.

1. Используя свободную отвёртку заверните провода под плату автопилота.

2. Прикрутите мотор к раме используя короткие винты из комплекта моторов.

3. Повторите п.1-2 для каждого из моторов.

Предупреждение

Во избежание повреждения изоляции и контактных площадок не перетягивайте провода и не заворачивайте их при помощи острых инструментов!

Шаг 6. Установка камеры в кронштейн

Используется: Курсовая камера; Кронштейн камеры; Винт M2,5×6 – 2 шт; Гайка M3 – 2 шт.

1. Запрессуйте гайки M3 в соответствующие пазы кронштейна камеры.

2. Установите камеру в кронштейн таким образом чтобы её боковые отверстия сошлись с отверстиями в кронштейне.

Важно

Обратите внимание на положение камеры. Разъём для её подключения должен находиться сверху для правильной ориентации видеоизображения.

3. Зафиксируйте камеру под комфортным углом с помощью коротких винтов из комплекта камеры.

Шаг 7. Установка антенн в держатель

Используется: Антенна радиоприёмника 2,4 ГГц; Антенна видеопередатчика 5,8 ГГц; Держатель антенн; Гайка M3; Кабельная сборка(переходник) SMA-IPEX.

1. Запрессуйте гайку M3 в соответствующий паз держателя антенн.

2. Установите Т-образную антенну в рожки держателя. Проведите её кабель через прорезь между большим отверстием в маленькое отверстие.

3. С помощью гайки и стопорной шайбы зафиксируйте SMA-разъём переходника в большом отверстии держателя.

Шаг 8. Установка LED-ленты в защиту винтов

Используется: Защита воздушных винтов; LED-лента; Кабельная сборка для подключения LED-ленты; Термоусадочная трубка.

1. Зачистите конец LED-ленты (3мм), слегка сняв защитную плёнку, и залудите контактные площадки.

2. Зачистите и залудите провода кабельной сборки.

3. Припаяйте кабельную сборку к LED-ленте.

4. Наденьте отрезок термоусадочной трубки на место пайки и усадите её при помощи термофена.

5. Приклейте LED-ленту в паз на защите винтов. Начинать укладку следует с конца, где припаян провод, постепенно снимая защитную пленку и утапливая ленту в паз.

Важно

LED-лента располагается светодиодами наружу (липким слоем внутрь защиты воздушных винтов)

Предупреждение

Обратите внимание где располагается начало LED-ленты на изображении. В случае неправильного монтажа длины кабельной сборки может не хватить для её подключения!

Шаг 9. Подготовка приёмника и видеопередатчика. Монтаж на коммутационную плату

Используется: Коммутационная плата; Видеопередатчик; Кронштейн и кабельная сборка видеопередатчика; Радиоприёмник; Кронштейн и кабельная сборка приёмника; Саморез M2×6 – 4 шт.

1. Подготовьте необходимые кабельные сборки от видеопередатчика (VTX) и приёмника (RX). Зачистите и залудите кончики всех проводов.

2. Припаяйте кабельные сборки в соответствии со схемой.

Предупреждение

Выполняйте пайку кабельных сборок к модулям ориентируясь на нумерацию контактов, а не на цвета проводов!

3. Нанесите на места пайки немного термоклея. Прогрейте клей феном для лучшей адгезии и его растекания в местах пайки.

4. Обрежьте термоусадочную трубку по длине платы радиоприемника и срежьте уголок. Надеть трубку на приёмник, чтобы срезанный уголок открывал ВЧ разъем для подключения антенны. Усадите трубку при помощи термофена.

5. Установите кронштейн приёмника и видеопередатчика на короткие саморезы к коммутационной плате.

6. Установите приёмник и видеопередатчика в соответствующие кронштейны.

7. Подключите кабельные сборки модулей в соответствующие разъемы на коммутационной плате.

Шаг 10. Установка стоек и коммутационной платы на защиту винтов

Используется: Узел, собранный на шаге 9; Защита воздушных винтов; Стойки металлические – 4 шт; Винт M3×7 – 4шт; Саморез 2×6 – 4 шт.

1. Поместите стойки в соответствующие колодцы на защите винтов.

2. Поместите узел, собранный на шаге 9, (коммутационную плату) снизу.

3. Закрутите винты в стойки через коммутационную плату и защиту воздушных винтов.

4. Закрутите саморезы в лучи коммутационной платы.

5. Подключите кабельную сборку LED в разъём X4 коммутационной платы.

Шаг 11. Установка защитного кожуха, антенного блока и камеры

Используется: Узел, собранный на шаге 10; Узел, собранный на шаге 6; Узел, собранный на шаге 7; Саморез 2×6 – 2шт.

1. Установите защитный кожух (опционально). Антенные кабели прокладываются через специальные прорези в защитном кожухе.

Совет

Модель защитного кожуха доступна для скачивания в разделе Чертежи и 3D модели

2. Установите антенный блок на стойку, сверху кожуха слегка его приподняв, что бы пропустить под кожухом ВЧ кабельные сборки.

3. Установите кронштейн с камерой на защиту воздушных винтов и зафиксируйте с помощью 2-х саморезов.

Шаг 12. Подключение антенн, камеры, установка шлейфа

Используется: Узел, собранный на шаге 11; Шлейф (12 пинов).

1. Подключите кабельные сборки антенн к ВЧ-разъемам на приемнике и видеопередатчике.

2. Проложите кабельную сборку видеопередатчика в кабельный канал кронштейна. Подключите её к разъёму на камере.

3. Установите шлейф на разъём (12 пинов) таким образом, чтобы шлейф изгибался к центру коммутационной платы.

Шаг 13. Соединение верхней и нижней частей

Используется: Конструкция, собранная на шаге 5; Конструкция, собранная на шаге 12; Винт M3×8 – 7 шт.

Установите собранную верхнюю часть из шага 5 на собранную нижнюю часть из шага 13.

1. Соедините шлейф на 12 пинов с ответным разъёмом на плате автопилота.

2. Подключите кабельную сборку камеры (3 пина) в разъём X7 на плате автопилота.

3. Соедините обе части и зафиксируйте с помощью винтов.

Подсказка

Одно из отверстий (со стороны камеры) в конструкции защиты воздушных винтов имеет отступ относительно главной оси, что не позволит соединить её с основанием рамы в неверной конфигурации.

Предупреждение

Так как антенны приёмника и видеопередатчика (переходник SMA-IPEX) имеют одинаковые разъёмы, обратите внимание какую антенну к какому модулю вы подключаете.

Шаг 14. Установка воздушных винтов и антенны видеопередатчика

Используется: Конструкция, собранная на шаге 13; Антенна 5.8G Lollipop RP SMA; Воздушный винт правого вращения 3140R (CW) – 2 шт; Воздушный винт левого вращения 3140 (CСW) – 2 шт; Гайка мотора M5 – 4 шт.

1. Установите воздушные винты согласно схеме вращения винтов. Верхний край лопастей на каждом пропеллере должен быть направлен в сторону главной оси (от блока антенн к камере).

2. Плотно зафиксируйте пропеллеры на моторе с помощь гаек.

Предупреждение

Каждый из воздушных винтов не должен вращаться относительно вала мотора! Попробуйте плотно держать ротор и вращать воздушный винт вручную. Вращение пропеллера сообщит о его недостаточной фиксации, что недопустимо!

3. Прикрутите антенну видеопередатчика к SMA-разъёму антенного блока.

Подсказка

Данный пункт можно пропустить и установить антенну непосредственно перед полётом.

Шаг 15. Маркировка

Используется: Конструкция, собранная на шаге 14; Наклейка с серийным номером.

Наклейте на основание рамы наклейку с серийным номером из технического паспорта.

Шаг 16. Установка площадки полезной нагрузки (опционально)

Используется: Конструкция, собранная на шаге 15; Площадка полезной нагрузки; Демпферные стойки – 4 шт; Установочный винт – 4шт.

1. Вставьте демпферные стойки в отверстия на площадке полезной нагрузки.

2. С помощью установочных винтов прикрутите площадку полезной нагрузки к основанию рамы.