Сборка Пионера FPV¶
В данном разделе находится подробная инструкция по сборке комплекса Пионер-FPV. Обязательно следуйте всем указаниям и обращайте внимание на сообщения с пометкой «Внимание», «Осторожно» и «Совет». В них находится важная информация которая поможет вам избежать ошибок при сборке квадрокоптера.
Если по каким-либо причинам встроенный плеер не работает вы можете скачать видеоинструкцию по ссылке
Состав набора¶
Важно
Обратите внимание наличие, внешний вид и способ монтажа некоторых деталей а также элементов конструкции может отличаться в зависимости от конфигурации набора и ревизии вашего комплекта.
Инструкция по сборке¶
Совет
Прежде чем приступить к сборке квадрокоптера, подготовьте удобное рабочее место. В наборе присутствуют мелкие детали, поэтому позаботьтесь о том, чтобы не потерять их при сборке. Перед тем, как приступать к сборке, рекомендуется ознакомиться с инструкцией до конца.
Шаг 1. Подготовка рамы¶
Используется: Основание рамы; Ремень крепления аккумуляторной батареи(АКБ); Противоскользящая прокладка АКБ.
Наклейте противоскользящую прокладку на основание рамы с верхней стороны. В дальнейшем вырез в виде стрелки поможет правильно сориентировать направление рамы.
Проденьте ремень крепления АКБ через отверстия основания рамы. Чистая сторона ремешка(без микропетель) должна быть направлена к основанию рамы(внутрь).
Подсказка
Расположением ремня (кольцом к носовой либо кормовой части) задаётся направление его затягивания.
Шаг 2. Установка резиновых демпферов на плату автопилота¶
Используется: Плата автопилота(Полётный контроллер); Демпферная стойка M3x7 - 4шт; Гайка M3 - 4шт.
С помощью гаек зафиксируйте демпферные стойки на полётном контроллере. Обратите внимание! Стойки устанавливаются с противоположной стороны относительно USB Type-C разъема!
Предупреждение
Не используйте клей-фиксатор при установке демпферных стоек на плату автопилота!
Осторожно
Затягивайте гайки утконосами предельно аккуратно, чтобы не задеть электронные компоненты на полётном контроллере!
Шаг 3. Установка платы автопилота на раму¶
Используется: Узел собранный на шаге 1; Узел собранный на шаге 2; Винт M3x6 - 4шт.
Проденьте кабель питания через отверстие в задней части онования рамы;
Припаяйте провода к контактным площадкам полётного контроллера в соответсвии с маркировкой (под 45°, в направлении отверстия).
Осторожно
Будьте осторожны и аккуратны в процессе пайки, не повредите соседние компоненты. Следите за температурой и не перегревайте контактные площадки.
Установите плату автопилота на раму и зафиксируйте с помощью 4-х винтов.
Шаг 4. Подготовка моторов и пайка фазных проводов¶
Используется: Узел собранный на шаге 3; Бесколлекторный мотор - 4шт.
Укоротите провода моторов с помощью кусачек до расстояния 40-45мм от центра мотора;
Зачистите кончики проводов от изоляции на 3мм и залудите их;
Последовательно напаяйте фазные провода моторов исключая их перехлёст.
Предупреждение
Двигатели располагаются на нижней стороне рамы! Провода припаиваюится линейно без перехлёста фаз! Будьте осторожны и аккуратны в процессе пайки. Не повредите соседние компоненты!
Шаг 5. Установка моторов¶
Используется: Узел собранный на шаге 4; Винт M2.5x6 - 16шт.
Используя свободную отвёртку заверните провода под плату автопилота;
Прикрутите мотор к раме используя короткие винты из комплекта моторов;
Повторите п1-2 для каждого из моторов.
Предупреждение
Во избежание повреждения изоляции и контактных площадок не перетягивайте провода и не заворачивайте их при помощи острых инструментов!
Шаг 6. Установка камеры в кронштейн¶
Используется: Курсовая камера; Кронштейн камеры; Винт M2.5x6 - 2шт; Гайка M3 - 2шт.
Запрессуйте гайки M3 в соответствующие пазы кронштейна камеры;
Установите камеру в кронштейн таким образом чтобы её боковые отверстия сошлись с отверстиями в кронштейне;
Важно
Обратите внимание на положение камеры. Разъём для её подключения должен находиться сверху для правильной ориентации изображения.
Зафиксируйте камеру под комфортным углом с помощью коротких винтов из комплекта камеры.
Шаг 7. Установка антенн в держатель¶
Используется: Антенна радиоприёмника 2.4ГГц; Антенна видеопередатчика 5.8ГГц; Держатель антенн; Гайка M3; Кабельная сборка(переходник) SMA-IPEX.
Запрессуйте гайку M3 в соответствующий паз держателя антенн;
Установите Т-образную антенну в рожки держателя. Проведите её кабель через прорезь между большим отверстием в маленькое отверстие;
С помощью гайки и стопорной шайбы зафиксируйте SMA-разъём переходника в большом отверстии держателя.
Шаг 8. Установка LED-ленты в защиту винтов¶
Используется: Защита воздушных винтов; LED-лента; Кабельная сборка для подключения LED-ленты; Термоусадочная трубка.
Зачистите конец LED-ленты(3мм),слегка сняв защитную плёнку и залудите контактные площадки;
Зачистите и залудите провода кабельной сборки;
Припаяйте кабельную сборку к LED-ленте;
Наденьте отрезок термоусадочной трубки на место пайки и усадите её при помощи термофена;
Приклейте LED-ленту в паз на защите винтов. Начинать укладку следует с конца где припаян провод, постепенно снимая защитную пленку утапливая ленту в паз.
Важно
LED-лента располагается светодиодами наружу (липким слоем внутрь защиты воздушных винтов)
Предупреждение
Обратите внимание где располагается начало LED-ленты на изображении. В случае неправильного монтажа длины кабельной сборки может не хватить для её подключения!
Шаг 9. Подготовка приёмника и видеопередатчика. Монтаж на коммутационную плату¶
Используется: Коммутационная плата; Видеопередатчик; Кронштейн и кабельная сборка видеопередатчика; Радиоприёмник; Кронштейн и кабельная сборка приёмника; Саморез M2x6 - 4шт.
Подготовьте необходимые кабельные сборки от видеопередатчика (VTX) и приёмника (RX). Зачистите и залудите кончики всех проводов;
Припаять кабельные сборки в соответствии со схемой;
Предупреждение
Выполняйте пайку кабельных сборок к модулям ориентируясь на нумерацию контактов а не цвета проводов!
Нанести на места пайки немного термоклея. Прогрейте клей феном для лучшей адгезии и его растекания в местах пайки;
Обрежте термоусадочную трубку по длине платы радиоприемника и срежте уголок. Надеть трубку на приёмник, чтобы срезанный уголок открывал ВЧ разъем для подключения антенны. Усадите трубку при помощи термофена;
Установите кронштейн приёмника и видеопередатчика на короткие саморезы к коммутационной плате;
Установите приёмник и видеопередатчика в соответствующие кронштейны;
Подключите кабельные сборки модулей в соответствующие разъемы на коммутационной плате.
Шаг 10. Установка стоек и коммутационной платы на защиту винтов¶
Используется: Узел собранный на шаге 9; Защита воздушных винтов; Стойки металлические - 4шт; Винт M3x7 - 4шт; Саморез 2x6 - 4шт.
Поместите стойки в соответствующие колодцы на защите винтов;
Поместите узел собранный на шаге 9 (коммутационную плату) снизу;
Закрутите винты в стойки через коммутационную плату и защиту воздушных винтов;
Закрутите саморезы в лучи коммутационной платы;
Подключите кабельную сборку LED в разъём X4 коммутационной платы.
Шаг 11. Установка защитного кожуха, антенного блока и камеры¶
Используется: Узел собранный на шаге 10; Узел собранный на шаге 6; Узел собранный на шаге 7; Саморез 2x6 - 2шт.
Установите защитный кожух (опционально). Антенные кабели прокладываются через специальные прорези в защитном кожухе;
Совет
Модель защитного кожуха доступна для скачивания в разделе Hardware
Установите антенный блок на стойку, сверху кожуха слегка его приподняв, что бы пропустить под кожухом ВЧ кабельные сборки;
Установите кронштейн с камерой на защиту воздушных винтов и зафиксируйте с помощью 2-х саморезов.
Шаг 12. Подключение ВЧ КС, камеры, установка шлейфа¶
Используется: Узел собранный на шаге 11; Шлейф 12pin.
Подключите кабельные сборки антенн к ВЧ разъемам на приемнике и видеопередатчике;
Проложите кабельную сборку видеопередатчика в кабельный канал кронштейнка. Подключите её к разъёму на камере;
Установите шлейф на 12pin разъём таким образом, чтобы шлейф изгибался к центру коммутационной платы.
Шаг 13. Соединение верхней и нижней частей¶
Используется: Конструкция, собранная на шаге 5; Конструкция, собранная на шаге 12; Винт M3x8 - 7шт.
Установить собранную верхнюю часть из шага 5 на собранную нижнюю часть из шага 13.
Соедините шлейф на 12pin с ответным разъёмом на плате автопилота;
Подключите КС от камеры(3pin) в разъём X7 на плате автопилота;
Соедините обе части и зафиксируйте с помощью винтов.
Подсказка
Одно из отверстий (со стороны камеры) в конструкции защиты воздушных винтов имеет отступ относительно главной оси, что не позволит соеденить её с основанием рамы в неверной конфигурации.
Предупреждение
Так как антенна приёмника и видеопередатчика (переходник SMA-IPEX) имеют одинаковый разъём обратите внимание какую антенну и к какому модулю вы подключаете.
Шаг 14. Установка воздушных винтов и антенны видеопередатча¶
Используется: Конструкция, собранная на шаге 13; Антенна 5.8G Lollipop RP SMA; Воздушный винт 3140R(CW) - 2шт; Воздушный винт 3140(CСW) - 2шт; Гайка мотора M5 - 4шт.
Установите воздушные винты согласно схеме вращения винтов. Верхний край лопастей на каждом пропеллере должен быть направлен в сторону главно оси (от блока антенн к камере);
Плотно зафиксируйте пропеллеры на моторе с помощь гаек;
Предупреждение
Воздушный винт не должен вращаться относительно вала мотора! Попробуйте плотно держать ротор и вращать воздушный винт вручную. Вращение пропеллера сообщит о его недостаточной фиксации что недопустимо!
Прикрутите антенну видеопередатчика к SMA-разъёму антенного блока.
Подсказка
Данный пункт можно пропустить и установить антенну непосредственно перед полётом.
Шаг 15. Маркировка¶
Используется: Конструкция, собранная на шаге 14; Наклейка с серийным номером.
Наклейте на основание рамы наклейку с серийным номером из технического паспорта.
Шаг 16. Установка площадки полезной нагрузки (опционально)¶
Используется: Конструкция, собранная на шаге 15; Площадка полезной нагрузки; Демпферные стойки - 4шт; Установочный винт - 4шт.
Вставьте демпферные стойки в отверстия на площадке полезной нагрузки;
С помощью установочных винтов прикрутите площадку полезной нагрузки к основанию рамы.