Работа с параметрами автопилота¶
Параметры автопилота - переменные значения на которые ориентируется программное обеспечение при выполнении функции автопилота. В большинстве случаев, рекомендуемые параметры находятся в архиве с прошивкой и имеют расширение .properties. Отдельно скачать параметры автопилота можно в разделе Прошивки и ПО.
Внимание
Параметры автопилота для разных дронов линейки Пионер различаются! Загрузка неподходящего ПО может привести к непредвиденным последствиям!
Предупреждение
Загрузка параметров автопилота подразумевает, что прошивка автопилота обновлена до актуальной версии, это очень важно! Как это сделать вы можете просмотреть в разделе Обновление прошивки автопилота.
Загрузка параметров автопилота¶
Скачайте параметры автопилота в удобную для вас папку.
Подключитесь к полётному контроллеру с помощью Pioneer Station. Нажмите кнопку Открыть из файла
В диалоговом окне укажите путь к папке с параметрами, после чего выберите необходимый файл с расширением .properties и нажмите Открыть.
В открывшемся окне, вы увидите отличающиеся значения. Изображение снизу является примером. В колонке «Автопилот» отображаются текущие параметры, в столбце «Файл» находятся новые значения параметров которые будут изменены. Нажмите кнопку ОК.
Для применения изменений и загрузки новых параметров обязательно нажмите кнопку Cохранить изменения на автопилот
и дождитесь окончания перезагрузки.
В верхнем меню Pioneer Station присутствуют кнопки 
и 
. Каждая из них загружает в квадрокоптер стандартный набор параметров для полета, соответственно, в локальной системе позиционирования и полёта с помощью модуля оптического позиционирования.
Изменение текущих параметров¶
Перейдите во вкладку Параметры автопилота. В первом столбце таблицы приведены названия параметров. Назначение каждого из них описано в крайнем правом столбце Описание. Во втором столбце отображаются текущие значения параметров автопилота.
Если вы хотите поменять какое-либо из них, введите новое значение в столбец «Новое значение» и нажмите Enter. Завершив редактирование, не забудьте сохранить изменения, нажав кнопку Cохранить изменения на автопилот
Также вы имеете возможность открыть полный список параметров автопилота отметив чекбокс Все параметры
Опасно
Самостоятельное изменение некоторых параметров может непреднамеренно привести к фатальным ошибкам работы автопилота. Если вы не знаете назначение параметров, лучше их не изменять.
Примечание
Если вы хотите вернуться к заводским настройкам, нажмите кнопку сбросить по умолчанию над таблицей и подождите пока «Пионер» выполнит перезагрузку.