Установка образа¶
Для полноценной работы с «Пионер Макс» необходимо установить образ для Raspberry Pi на sd-карту, идущую в комплекте с квадрокоптером.
- Состав последнего образа 2.1.2.1:
Ubuntu 20.04
ROS Noetic Ninjemys bare-bones
Python 3.8
TensorFlow Lite Runtime
OpenCv
Flask
PyzBar
AprilTag
Важно
Для установки образа потребует sd-карта размером не менее 16 гб.
Скачайте актуальную версию образа
Скачайте balenaEtcher
Вставьте SD-карту в ваш компьютер
Запустите balenaEtcher
В появившемся окне нажмите «Flash from file»
![Похоже, картинка не загрузилась :c](https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/programming/max_programming/install_image/balena1.png)
Выберите скачанный файл образа
Нажмите «Select Target» и выберите вашу SD-карту
![Похоже, картинка не загрузилась :c](https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/programming/max_programming/install_image/balena2.png)
Нажмите «Flash!», чтобы начать запись образа на карту
![Похоже, картинка не загрузилась :c](https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/programming/max_programming/install_image/balena3.png)
Дождитесь завершения установки
Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в Raspberry Pi
![Похоже, картинка не загрузилась :c](https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/programming/max_programming/install_image/sdcard_rpi.jpg)