Автоматизация поиска и учёта предметов в помещении¶
Участники проекта¶
Автор проекта: Ерохин Станислав Александрович
Проектный наставник: Потанин Максим Сергеевич
Образовательное учреждение: Мценский филиал ОГУ имени И.С. Тургенева
Описание и цель проекта¶
Цель проекта: автоматизировать процесс поиска и учёта предметов в помещении для сокращения времени на инвентаризацию и снижения числа человеческих ошибок.
Краткое описание: проект представляет собой телеграм-бота, который взаимодействует с квадрокоптером «Геоскан Пионер Мини». Он позволяет искать предметы, сканировать полки, хранить историю операций и предоставлять доступ к результатам сканирования.
Решаемые задачи: трудности с поиском предметов в больших помещениях, риск ошибок при ручном ведении учёта, устранение недостатков традиционных методов инвентаризации.
Этапы разработки¶
Проектирование: анализ требований и существующих решений, разработка архитектуры системы.
Разработка: создание системы взаимодействия с компьютерным зрением, интеграция с Telegram API, реализация алгоритмов навигации.
Внедрение базы данных: проектирование структуры базы данных, реализация хранения информации о предметах, система учёта операций сканирования.
Тестирование: отладка алгоритмов распознавания, калибровка системы позиционирования, оптимизация параметров полёта.
Результат¶
Была успешно разработана система автоматизации поиска и учёта предметов в помещении, которая способна эффективно распознавать и классифицировать предметы в режиме реального времени. Для удобства пользователей реализован интуитивно понятный интерфейс управления через телеграм-бота, что позволяет осуществлять дистанционный контроль и мониторинг. Разработанные алгоритмы навигации обеспечивают автономное сканирование дроном в пространстве помещения, а созданная база данных позволяет хранить и эффективно управлять информацией о местоположении предметов.