Пакет gs_mavlink¶
Описание¶
Данный пакет необходим для связи GCS по протаколу MAVLink
Состав пакета¶
Ноды¶
mavlink_node
Файлы запуска (launch)¶
mavlink_pioneer.launch - запуск системы вместе с MAVLink сервером
Описание нод¶
mavlink_node¶
Нода MAVLink UDP сервера
Необходимые пакеты¶
- Python:
pymavlink
ROS:
gs_core
gs_board
gs_flight
gs_sensors
gs_navigation
Примечание¶
Для работы всех нод в данном пакете необходима запущенная нода ros_plaz_node.py из пакета gs_core.
Автопилот версии ниже 1.5.7 не поддерживается.