Pioneer Station 2.0¶
Внимание
Раздел на модерации. Инструкция будет обновлена в ближайшее время!
Установка¶
Cкачайте конфигуратор Pioneer Station 2.0 для OS Windows
Перейдите в директорию куда ранее был загружен инсталятор. Запустите файл Pioneer-Station-2.0 и следуйте шагам в Мастере установки. Выберите директорию для установки и создание ярлыка на рабочем столе при необходимости.
Внимание
Версия PS 2.0 для Linux на стадии функционального тестирования!
Работа с конфигуратором¶
Cтартовый экран¶
На главном экране PS2 расположены следующие элементы управления:
Вкладки бокового меню:
Обновление ПО
Параметры автопилота
Устройства
Полётное задание
Анализ логов
Верхнее меню:
Выпадающее меню ( ⋮ ) с настройками приложения
Вспомогательную информацию
Подсказка
Все разделы за исключением «Анализа логов» недоступны без предварительного подключения дрона.
Подключение БАС¶
Подключите БАС к компьютеру USB-кабелем. В случае с Пионер Мини / Мини 2 нажмите кнопку подачи питания после подключения.
Нажмите кнопку Подключить БАС и дождитесь подключения дрона. После успешного подключения на основном экране отобразится Карточка дрона.
Карточка БАС¶
Карточка БАС включает: Наименование БАС, кнопку Отключить - для отключения модели от PS а также выпадающее меню ( ⋮ ), где находятся инструменты для Калибровки акселерометра, перезагрузки и перевода платы автопилота в режим загрузчика
Под наименованием БАС расположены вкладки c Основной информацией и телеметрией БАС:
На вкладке с Основной информацией есть 2 блока:
Блок отражающий тип и свойства подключения(например номер COM-порта), текущую версию прошивки автопилота, уровень заряда АКБ и уровень сигнала GPS (при наличии GPS-модуля)).
Блок отказов сообщающий о готовности дрона к полёту. При наличии каких либо ошибок и/или отказов в нём будет отображаться вспомогательная информация. Если же дрон готов к полёту вы увидите сообщение: БАС исправен и готов к полёту
Вкладка Телеметрия. Включает 3 блока:
Горизонт - сообщает текущий Крен и Тангаж модели.
Компас - отображает текущий курс (при подключенном модуле GPS)
Дальномер - отображает текущую высоту по барометру / дальномеру.
Обновление ПО¶
Раздел «Обновление ПО» позволяет установить актуальное ПО (прошивку) на полётный контроллер БАС или предустановленный модуль.
При наличии обновлений, в карточке БАС будет соответсвующие уведомление. Нажмите «Обновить сейчас» для перехода в раздел «Обновление ПО».
В разделе «Обновление ПО» указана информация о текущей и новой версии прошивки обновляемого устройства.
Вы можете ознакомиться с кратким описанием изменений нажав кнопку «Подробности».
Нажмите «Обновить» и дождитесь завершения загрузки и установки ПО.
Не прерывайте процесс установки ПО - это может привести к проблемам при последующем обновлении!
После успешного обновления вы увидете соответсвующее сообщение. Выполните перезагрузку БАС по инструкции в уведомлении.
Внимание
Раздел на модерации. Инструкция будет обновлена в ближайшее время!
Параметры автопилота¶
Раздел «Параметры автопилота» позволяет настроить полётный контроллер БАС под ваши задачи.
Внимание
Раздел на модерации. Скоро здесь будет новая инструкция!