Подготовка

Эта инструкция поможет вам настроить компьютер и дрон для запуска первого Python-скрипта на квадрокоптерах Пионер.

Шаг 1. Установка необходимого ПО

1. Скачайте и установите Python 3.12.9 для Windows.

Если у вас другая операционная система, скачайте актуальную версию на официальном сайте.

Примечание

Библиотека pioneer_sdk работает с версиями Python 3.8–3.12

Примечание

Обратите внимание на то, что при установке Python необходимо выбрать пункт Add Python to PATH

---

2. Скачайте и установите среду разработки PyCharm Community для вашей операционной системы.

   

Шаг 2. Настройка проекта PyCharm

1. Создадим новый проект. В стартовом окне выберите New Project.

   • В поле Location укажите путь для сохранения проекта и название вашего проекта.

   • В блоке Interpreter type выберите Project venv.

   • В блоке Python version установите ваш Python.

   • Нажмите Create.

   

2. Установим библиотеку pioneer-sdk. Все библиотеки добавляются в проект с помощью команды pip install. Для этого в терминале PyCharm выполним команду:

pip install pioneer-sdk

После установки можно запустить пример, использующий её.

Альтернативный способ установки библиотек (если не работает pip)

Вы можете установить библиотеку с помощью менеджера пакетов в PyCharm (Python Packages).

1. Откройте вкладку Python Packages.

2. В поиске найдите библиотеку pioneer-sdk.

3. Выберите последнюю версию — 0.5.3.

4. Нажмите кнопку Install.

В этом же окне можно удалять библиотеки — для этого нажмите Uninstall.

Настройка Пионера и Пионера Мини

1. Установите необходимую прошивку и загрузите параметры автопилота:

Пионер БазовыйПионер Мини

• Прошивка для плат версий 1.2–1.6: Pioneer Base 1.6.10332

• Параметры автопилота находятся в архиве с прошивкой (файл Pioneer_esp32.properties).

Примечание

Загружайте параметры только после того, как в Pioneer Station исчезнет флаг RESTART REQUIRED (необходима перезагрузка платы).

Достаточно загрузить параметры автопилота Для управления с помощью приложения

Примечание

Загружайте параметры без аккумулятора только после того, как в Pioneer Station исчезнет флаг RESTART REQUIRED (необходима перезагрузка платы).

2. Подключите аккумулятор и подключитесь к Wi‑Fi сети квадрокоптера. Имя сети каждого коптера уникально, но пароль у всех одинаковый: 12345678.

Настройка параметров сети:

• После подключения нажмите правой кнопкой мыши на выбранную сеть и перейдите в Свойства.

• Установите профиль сети как Частный.

• Ниже перейдите в раздел «Настройка параметров брандмауэра и безопасности» и отключите работу брандмауэра для частных сетей.

---

Запуск скрипта

1. Теперь коптер готов выполнять скрипты. В качестве примера возьмём скрипт test.py. Данный скрипт позволит получить изображение с камеры, завести и заглушить моторы.

   Есть 3 способа создать новый файл:

   • сочетание клавиш (Alt+Insert)

   • File (в левом верхнем углу) → New File or Directory

   • Щёлкнуть правой кнопкой мыши под деревом проекта → New

   Выбираем тип файла Python File и указываем произвольное название.

---

2. Копируем содержимое скрипта test.py в наш документ.

   • Для запуска скрипта щёлкните правой кнопкой мыши в любом месте программы, нажмите Run (название файла). Также можно нажать на пиктограмму с зелёным прямоугольником (либо нажать Ctrl + Shift + F10).

   • Остановка скрипта выполняется нажатием на иконку с красным квадратом (либо по нажатию Ctrl + F2).

---

3. По умолчанию кнопка Run (зелёный треугольник в правом верхнем углу) запускает не тот файл, который открыт в редакторе, а тот, что указан в выбранной конфигурации (выпадающий список рядом с кнопкой). Всегда проверяйте, какая конфигурация выбрана перед запуском.

   Надёжные способы запустить именно открытый в редакторе файл:

   • Убедиться, что название конфигурации совпадает с именем открытого файла.

   • Щёлкнуть правой кнопкой мыши в любом месте открытого файла, нажать Run (название файла)

   • В выпадающем списке рядом с кнопкой Run выбрать «Current File» — тогда всегда будет запускаться текущий файл.