Основы работы в терминале Linux

Образ «Пионер Макс» использует операционную систему Ubuntu 20.04, принадлежащей к семейству ОС Linux. Поэтому, для успешной работы с Пионер Макс потребуется изучить основные команды ОС Linux.

Команды можно использовать в любом терминале: при подключении по SSH, в Butterfly или же во встроенном терминале Code-OSS.

У каждой команды есть ряд параметров (флагов), которые позволяют модифицировать работу команды.

В качестве примера рассмотрим одну из основных команд - ls

Результатом работы команды ls без каких-либо флагов будет список файлов и папок, находящихся в текущей директории.

Если же воспользоваться командой вместе с аргументом -l, то перед именами файлов выдается режим доступа, количество ссылок на файл, имена владельца и группы, размер в байтах и время последней модификации.

Подсказка

Можно использовать сразу несколько аргументом с одним дефисом или добавлять их раздельно. Например ls -l -a или ls -la

Основные необходимые команды

ls

Команда ls позволяет просмотреть содержимое текущей директории.

Основные флаги:

• -l - перед именами файлов выдается режим доступа, количество ссылок на файл, имена владельца и группы, размер в байтах и время последней модификации

• -a - выводит список всех файлов, включая скрытые

pwd

(Print Working Directory)

Выводит полный путь до текущей директории.

cd

Позволяет перейти в другую директорию по абсолютному или относительному пути.

Использование:

cd <путь к директории>

Переход по абсолютному пути

После cd нужно указать полный путь до нужной директории

Переход по относительному пути

Если нужно попасть в папку /home/ubuntu/geoscan_ws/src/, но вы уже находитесь в папке /home/ubuntu, то не нужно писать полный путь, а можно перейти на директории уровнем ниже, из той, в которой мы находимся сейчас

cd geoscan_ws/src

Также символ . означает текущую директорию, а .. - директорию уровнем выше.

Пример перехода на директорию выше:

cd ..

Пример перехода в директорию того же уровня:

cd ../<название>

Совет

В терминале есть функция автодополнения названий по нажатию на Tab.

mkdir

Позволяет создать директорию.

Использование:

mkdir <путь>/<название директории>

Если не указать путь, то директория создастся по текущему пути.

touch

Позволяет создать файл.

Использование:

touch <путь>/<название файла>.<расширение файла>

Если не указать путь, то файл создастся по текущему пути.

Консольный текстовый редактор Nano

На Пионер Макс предустановлен текстовый редактор Nano, который позволяет создавать и редактировать любые файлы.

Использование:

nano <название файла>.<расширение файла>

Если файла с таким названием и расширением не существует, то nano автоматически создаст и откроет его.

После открытия файла вы увидите окно, в котором можно писать текст или редактировать существующий.

Управление в nano происходит с помощью горячих клавиш, их описание всегда есть внизу терминала.

Ctrl+S сохранит введённые данные и покажет, сколько строчек было изменено.

Основные горячие клавиши

Горячая клавиша	Функционал
Ctrl+S	Сохранить файл
Ctrl+X	Выйти из Nano
Ctrl+K	Вырезать
Ctrl+U	Вставить
Alt+U	Отменить
Alt+E	Вернуть

Если файл не был сохранён перед выходом из Nano, то он уточнит, не хотите ли вы сделать это. Введите Y, если да, и N, если нет, и нажмите Enter.

Предупреждение

Если файл не удаётся сохранить, возможно для его редактирования требуются права администратора

Команда sudo

Данная команда позволяет выполнять действия от имени администратора.

Добавьте sudo перед командой, в случае необходимости введите системный пароль.

sudo nano <название файла>.<расширение файла>

Файл откроется от имени администратора, что позволит редактировать системные файлы.