Pioneer Code¶
Подсказка
Для доступа в сервис Pioneer Code подключитесь к wifi сети устройства, откройте веб-браузер и перейдите по адресу: http://10.42.0.1:9090/
Назначение Pioneer Code¶
Pioneer Code — это экосистема приложений операционной системы PioneerOS, предназначенная для программирования устройства Pioneer, управления данными и работы с изображениями.
Pioneer Code объединяет визуальные и текстовые инструменты программирования, а также сервисы для работы с моделями искусственного интеллекта и медиафайлами, сохранёнными на борту устройства.
Вход в Pioneer Code¶
Для входа в Pioneer Code выполните следующие действия:
Включите устройство Pioneer.
Подключитесь к сети устройства:
Имя сети (SSID) начинается с PMINI2 или RaZero(12 цифр).
Пароль: geoscan123.
Откройте веб-браузер и перейдите по адресу устройства: http://10.42.0.1:9090/
После успешного подключения откроется главная страница Pioneer Code.
Главное меню¶
Главное меню Pioneer Code расположено в левой части интерфейса и обеспечивает доступ ко всем доступным инструментам и сервисам системы.
С помощью главного меню пользователь может:
переходить между инструментами программирования;
открывать сервисы для работы с данными и моделями;
возвращаться на главную страницу Pioneer Code.
Навигация осуществляется путём выбора соответствующего пункта меню.
Pioneer Bricks¶
Pioneer Bricks — визуальная среда программирования, предназначенная для создания программ управления устройством с использованием блочной логики.
Pioneer Bricks используется как основной инструмент для начального обучения программированию и быстрого создания сценариев управления.
В среде Pioneer Bricks пользователь может:
создавать программы из визуальных блоков;
настраивать параметры блоков;
сохранять и запускать программы на устройстве.
Среда разработки (CodeOSS)¶
Среда разработки Code OSS предназначена для создания и редактирования программ с использованием текстового программирования.
Среда разработки позволяет:
создавать и редактировать исходный код программ;
сохранять файлы на борту устройства;
запускать программы на выполнение.
Используется для реализации более сложной логики управления и работы с функциональностью устройства на уровне программного кода.
Модели ИИ¶
Сервис Модели ИИ предназначен для управления файлами моделей искусственного интеллекта, используемых на борту устройства.
С помощью сервиса можно:
загружать собственные обученные модели;
просматривать зарегистрированные модели;
редактировать параметры моделей;
удалять модели из регистра.
Все загруженные модели сохраняются в регистре моделей операционной системы PioneerOS и становятся доступны для использования через официальную библиотеку Pioneer-RKNN.
Галерея медиа (Пионер Мини 2)¶
Сервис Галерея медиа предназначен для просмотра, загрузки и удаления фотографий и видеозаписей, сохранённых на борту устройства.
Примечание
Сервис доступен только на Пионер Мини 2.
Галерея предоставляет доступ к стандартным папкам с медиафайлами. Пользователь может скачать или удалить содержимое папок. Создание пользовательских папок не поддерживается.