Настройка

Предупреждение

Раздел находиться на модерации. Информация будет обновлена в ближайшее время.

Базовые операции

Проверка уровня заряда

1. Установите батарею в коптер.

2. Включите режим отображения уровня заряда коротким нажатием на кнопку включения.

3. Индикатор на коптере включится. По цвету индикатора определите оставшийся заряд батареи:

   • красный - низкий уровень (0 – 33 %)

   • желтый - средний заряд (34 – 66 %)

   • зеленый - полный заряд (67 – 100 %)

⚠️ Возможность взлёта при низком уровне заряда ограничена!

Подробнее о состояниях и индикации в разделе Индикация

Включение

Используйте кнопку включения. Сделайте короткое нажатие (отображение заряда) и затем нажмите и удерживайте кнопку пару секунд до переключения индикатора в мигающий оранжевый. После этого нужно дождаться включения (цвет сменится на зеленый). Квадрокоптер готов к работе.

Выключение

Для выключения используйте ту же последовательность, как для включения. Сделайте короткое нажатие и затем нажмите и удерживайте кнопку до момента, когда квадрокоптер выключится (индикатор погаснет).

Индикация

Для отображения своего состояния, квадрокоптер имеет два индикаторных светодиода, расположенных справа и слева от камеры.

Светодиод левый	Светодиод правый	Состояние	Значение
		Не горит	Дрон выключен
		Мигает	Дрон включается
		Мигает	Дрон готов к работе
		Мигает	Идёт процедура обновления Linux
		Мигает	Ошибка автопилота, взлёт невозможен
		Мигает	Ошибка Linux
Индикация заряда батареи
		Горит постоянно	67–100 %
		Горит постоянно	34–66 %
		Горит постоянно	0–33 %
		Мигает	Батарея почти разряжена (менее 15%)

Режимы полёта

Автопилот Пионер Мини 2 поддерживает следующие режимы полета:

STABILIZE	Режимы ручного управления. Различаются по степени помощи автопилота в стабилизации положения квадрокоптера в воздухе.
ALTHOLD
HEADLESS
LOITER
MISSION	Режим полета по программе. Подразумевает полет по заранее загруженной программе в автономном режиме.

STABILIZE

Стабилизация по крену и тангажу

В этом режиме автопилот использует гироскоп и акселерометр, чтобы автоматически выравнивать квадрокоптер по крену и тангажу, когда вы отпускаете стик крен/тангаж. Высота и позиция квадрокоптера не стабилизированы и ими необходимо управлять вручную. Для управления высотой используется стик газ/курс, положение которого задает мощность, подводимую к моторам. Для управления позицией используется стик крен/тангаж.

ALTHOLD

Режим удержания высоты. Менее сложен, чем STABILIZE

Отличается от STABILIZE тем, что, кроме выравнивания по крену и тангажу, автопилот удерживает высоту при отпускании стика газ/курс. Для стабилизации высоты используются показания с лазерного дальномера или барометра. Для управления высотой также используется стик газ/курс, однако его положение задает не мощность, а высоту полета. Позицию в горизонтальной плоскости пилот стабилизирует самостоятельно.

HEADLESS

Режим фиксации курса

Отличается от STABILIZE тем, что, кроме выравнивания по крену и тангажу, автопилот удерживает высоту при отпускании стика газ/курс. Для стабилизации высоты используются показания с лазерного дальномера или барометра. Для управления высотой также используется стик газ/курс, однако его положение задает не мощность, а высоту полета. Позицию в горизонтальной плоскости пилот стабилизирует самостоятельно.

LOITER

Режим удержания позиции. Рекомендуется для первых полетов

В дополнение к стабилизации крена, тангажа и удержанию высоты, коптер удерживает позицию в горизонтальной плоскости при центральном положении стика крен/тангаж. Для удержания позиции используется встроенная (датчик оптического потока) или внешняя система навигации.

MISSION

Режим полета по программе

Для полета по программе квадрокоптер должен получать данные о своем положении от системы навигации. В базовом варианте для этого используется встроеный датчик оптического потока. Другие способы навигации требуют наличия соответствующей полезной нагрузки, а также внешнего оборудования (локальные системы навигации «Локус», Lighthouse, UWB).

Аккумуляторная батарея

Установка и извлечение

Для установки батареи вставьте ее в отсек для батареи контактами вниз и задвиньте до упора.

Для извлечения подденьте батарею пальцем за выступ и вытяните из отсека. ⚠️Коптер должен быть выключен перед извлечением батареи.

Зарядка

Для зарядки батареи используйте зарядное устройство из комплекта.

Предупреждение

После полета батарее нужно дать остыть в течение 30 минут прежде, чем ставить на зарядку.

Подключите зарядное устройство без подключенной батареи к источнику питания с выходом USB.

При подключении к питанию индикатор должен начать мигать оранжевым и затем загореться зеленым. После этого зарядное устройство готово к работе.

Подключите батарею к зарядному устройству как показано на рисунке. Оранжевый цвет индикатора будет означать, что идет процесс зарядки. По окончания зарядки индикатор станет зеленым./

⚠️ Красный цвет индикатора означает переразряд или неисправность батареи. Если в течение 1 мин цвет не сменится на оранжевый, значит батарея неисправна

Время полной зарядки составляет 1 – 1,5 ч при питании от источника с током нагрузки от 2 А и более. При меньшей мощности источника время зарядки увеличивается пропорционально.

Защитное отключение

Батарея автоматически отключается для предотвращения выхода из строя в следующих случаях: + переразряд батареи (< 6 В); + превышение тока потребления (> 20 А).

Предупреждение

Зарядное устройство и квадрокоптер не реагируют на подключение батареи в состоянии защитного отлючения.

Переразряд может произойти вследствие саморазряда при длительном хранении без подзарядки. В полете уровень заряда контролируется автопилотом, который совершит автоматическую посадку для избежания переразряда.

Превышение тока потребления может произойтипри коротком замыкании, при столкновеновении коптера с препятствием или при слишком резком взлете. Если батарея перейдет в защитное состояние в полете питание отключится и коптер упадет.

Для активации батареи:

1. Отключите зарядное устройство от питания, и подключите к нему батарею.

2. Подключите зарядное устройство с подключенной батареей к питанию.

Воздушные винты

Квадрокоптер имеет два винта левого вращения (CCW) и два – правого (CW). Необходимо следить за тем, чтобы тип воздушного винта соответствовал направлению вращения мотора, на который он установлен.

Для отличия моторы правого вращения имеют отметки в виде выступа, а винты правого вращения – букву R в маркировке.

Снятие воздушных винтов

Для снятия винта подхватите его средним и указательным пальцем за обе лопасти как можно ближе к мотору, а затем cнимите его с оси постепенно увеличивая усилие.

Установка воздушных винтов

Совместите ось мотора с центральным отверстием винта и надавите, чтобы ось вошла в отверстие до упора.