Настройка Пионера FPV

Перед полетом на Pioneer FPV, необходимо провести предварительную настройку, которая выполняется с помощью приложения Pioneer Station и включает следующие этапы:

  1. Установка актуальной прошивки автопилота. Инструкция в разделе Обновление прошивки автопилота; Актуальное ПО в разделе Прошивки и ПО

  2. Настройка пульта радиоуправления.

  3. Настройка приемника.

Подсказка

Параметры автопилота загружаются вместе с прошивкой, при необходимости вы можете изменить некоторые параметры при помощи конфигураторов ниже.

Подсказка

Если вы столкнулись с проблемой, напишите в техническую поддержку: support@geoscan.ru

1. Обновление прошивки автопилота и первоначальная настройка пульта:

2. Настройка пульта радиоуправления:

  • Процедура настройки штатного пульта радиоуправления Jumper T-PRO описана в разделе Jumper T-PRO-V2. Этот процесс также показан в видео на предыдущем этапе.

3. Настройка приемника:

  • Для успешной связи пульта и приемника, необходимо выбрать протокол передачи данных приемника Inverted SBUS (iSBUS). Этот процесс показан в видео на данном этапе.

  • Для стабильной работы системы радиоуправления бортовой приёмник должен использовать актуальное ПО. В следующем видео вы можете ознакомиться с процессом выполнения обновления прошивки приёмника.

Подсказка

Не забудьте выбрать протокол передачи данных у приемника Inverted SBUS (iSBUS).

Конфигуратор настройки чувствительности стиков:

Подсказка

Чтобы загрузить полученные настройки воспользуйтесь инструкцией в разделе Работа с параметрами автопилота;

Конфигуратор настройки направления вращения моторов:

Подсказка

Если после сборки по инструкции вы заметили, что все моторы вращаются в противоположном направлении, то для корректного вращения моторов измените параметр BoardPioneer_motor_dirs на 6. Инструкция по изменению параметров в разделе Работа с параметрами автопилота

Последовательность действий для изменения вращения моторов при помощи конфигуратора:

  1. Снимите пропеллеры со всех моторов!

  2. Выполните подготовку к запуску моторов (подключить АКБ, пульт РУ);

  3. Выполните запуск моторов и зафиксируйте актуальное направление вращения каждого мотора.

  4. Укажите в инструменте направление вращения для каждого мотора в соответсвии с получившейся схемой. (Стрелки указывающие направление должны соответсвовать фактическому направлению вращения)

  5. Инструмент самостоятельно определит, направление каких моторов необходимо инвертировать, для соответсвия правильной схеме вращения. Скачайте параметры и загрузите их в автопилот с помощью Pioneer Station.

Подсказка

Для определения направления вращения допустимо аккуратно прикоснуться к куполу мотора.