Настройка Пионера FPV¶
Перед полетом на Pioneer FPV необходимо провести предварительную настройку, которая выполняется с помощью приложения Pioneer Station.
1. Обновление прошивки и параметров автопилота¶
Обновите прошивку и параметры автопилота согласно инструкции Обновление прошивки автопилота, Работа с параметрами автопилота
Примечание
Обратите внимание: параметры автопилота отличаются для плат версий 1.7 (поставка 2025 года, дрон с черной защитой) и 1.6 (поставка 2024 года, дрон с белой защитой). Для корректного подключения пульта к приемнику загружайте параметры именно для вашей версии. Номер версии указан на верхней стороне платы.
Прошивка Pioneer_default-fpv-boot_1.6.10483
Параметры автопилота для платы 1.7 (поставка 2025 года) - Pioneer_FPV_10483_1.7.properties
Прошивка Pioneer_default-fpv-boot_1.6.10483
Параметры автопилота для платы 1.6 (поставка 2024 года) - Pioneer_FPV_10483_1.6.properties
Примечание
Загружайте параметры только после того, как в Pioneer Station исчезнет флаг RESTART REQUIRED (необходима перезагрузка платы).
2. Настройка и подключение пульта к приемнику¶
3. Настройка видеопередатчика и шлема¶
FPV-система состоит из видеопередатчика (VTX03) на дроне и видеоприёмника в шлеме (Eachine EV800).
VTX03 — компактный видеопередатчик для FPV-дронов с регулируемой мощностью и настраиваемыми каналами. Управление происходит с помощью кнопки на передатчике.
Выходная мощность: 0 / 25 мВт / 50 мВт / 200 мВт
Частотные группы (band): 9 групп (A, B, E, F, R, U, O, L, H)
Каналы (CH): в каждой группе по 8 каналов
Настройка:
Кратковременное нажатие на кнопку меняет каналы (CH) от 1 до 8, согласно сетке частот. Коротко нажимайте, пока на дисплее не отобразится необходимый канал.
Нажатие в течении 2-х секунд приводит к настройке групп (Band). Удерживайте кнопку нажатой, пока дисплей не начнёт мигать, после чего короткими нажатиями выберите необходимую группу (A, B, E, F, R, U, O, L, H).
Нажатие в течении 5-ти секунд приводит к настройке мощности видеопередатчика. Удерживайте кнопку нажатой, пока дисплей не начнёт мигать, после чего короткими нажатиями выберите необходимую мощность. 0 - соответсвует режиму «тишины», одна черта - мощности 25мВт, две - 50мВт, три - максимальной мощности 200мВт.
Ошибка
Если вы заметили, что изображение появляется только на очень близком расстоянии - переключите мощность передатчика. Удерживайте кнопку 5 секунд и коротко нажмите один раз, чтобы включить 1 черту (25 мВт).
В комплект fpv-оборудования входит шлем Eachine EV800, позволяющий получать изображение с курсовой камеры.
Для отображения сигнала можно воспользоваться кнопкой Search или вручную установить группу и канал с помощью Band+ и CH+, совпадающие с настройками передатчика.
Управление и настройка происходит с помощью кнопок, расположенных в верхней части шлема. В том числе на корпусе есть ряд разъёмов. Ниже описано их назначение.
Search - Автоматический поиск сигнала. Поиск остановится на канале с допустимым качеством сигнала. В процессе поиска все остальные кнопки не работают. Следует обратить внимание, что автопоиск не всегда может попасть на необходимую частоту и этот момент рекомендуется контролировать, либо выбирать группу и канал вручную.
СH+ - В стандартном режиме переключает каналы(СH) от 1 до 8. В режиме меню соответсвует значению — (минус).
Band+ - В стандартном режиме переключает группу каналов (Band) от A до R согласно сетке частот видеоприёмника расположенного в шлеме. В режиме меню соответсвует значению + (плюс).
DC/5V - Разъём подключения кабеля зарядки. Допустимый вольтаж от 5-12В, что позволяет подключать шлем напрямую к портативному внешнему аккумулятору(2S-3S), и заряжать его в процессе работы.
Ant - Разъём для подключения антенны.
Сharge - Внешний индикатор процесса зарядки. Красный - сообщает о том, что баттарея заряжается. Зелёный - заряд завершён.
Power - Удержание кнопки в течении 5 секунд включает либо выключает шлем.
Menu - Короткое нажатие - отвечает за переключение режимов. Удержание в течении 2-x секунд открывает меню настроек. В режиме меню соответсвует выбору следующей опции настроек.
Band+ - полностью дублирует функцию ранее описанной кнопки Band+
CH+ - полностью дублирует функцию ранее описанной кнопки СH+
Audio - аудиовыход для подключения наушников.
Конфигураторы¶
Подсказка
Если после сборки по инструкции вы заметили, что все моторы вращаются в противоположном направлении, измените параметр BoardPioneer_motor_dirs на 6.
Подробная инструкция по изменению параметров приведена в разделе Работа с параметрами автопилота.
Последовательность действий для изменения вращения моторов при помощи конфигуратора:
Снимите пропеллеры со всех моторов!
Выполните подготовку к запуску моторов (подключить АКБ, пульт РУ);
Выполните запуск моторов и зафиксируйте актуальное направление вращения каждого мотора. Для определения направления вращения допустимо аккуратно прикоснуться к куполу мотора.
Укажите в инструменте направление вращения для каждого мотора в соответствии с получившейся схемой. (Стрелки, указывающие направление, должны соответствовать фактическому направлению вращения)
Инструмент самостоятельно определит, направление каких моторов необходимо инвертировать, для соответствия правильной схеме вращения. Скачайте параметры и загрузите их в автопилот с помощью Pioneer Station.
Подсказка
При необходимости вы можете изменить параметры чувствительности стиков с помощью данного конфигуратора. Чтобы загрузить полученные настройки, воспользуйтесь инструкцией в разделе Работа с параметрами автопилота.
Примечание
Описание работы конфигуратора
Roll Pitch (Stabilize)
MaxAngle - максимальный угол наклона дрона по крену и тангажу в градусах в режиме полета Stabilize.
Expo - экспоненциальная настройка отклика (значение 0 → отклик линейный, положительное значение → середина стика менее чувствительна, края остаются резкими )
Roll Pitch (Acro)
Rate - чувствительность отклика дрона на команды стиков в режиме полета Acro. (малое значение → дрон медленно реагирует, большое значение → дрон быстро реагирует )
Expo - экспоненциальная настройка отклика (значение 0 → отклик линейный, положительное значение → середина стика менее чувствительна, края остаются резкими)
Yaw
Rate - чувствительность вращения дрона вокруг вертикальной оси во всех режимах полета.
Expo - экспоненциальная настройка отклика (значение 0 → отклик линейный, положительное значение → середина стика менее чувствительна, края остаются резкими)