Обновление прошивки автопилота

Важно

Перед осуществлением первого полета, обязательно обновите прошивку и параметры автопилота. Полет с устаревшей версией прошивки автопилота может быть небезопасен!

Внимание

Процедуру обновления прошивки рекомендуется выполнять с отключенным аккумулятором.

Инструкция по обновлению прошивки автопилота

  1. Cкачайте актуальную версию прошивки для вашей модели. Программное обеспечение для всех комплексов находится в разделе Прошивки и ПО.

  2. Подключите квадрокоптер к компьютеру с помощью кабеля micro-USB. Плата автопилота, при помощи светодиодов, сообщит об успешном подключении.

Подсказка

В ряде случаев плату автопилота удобнее подключать кабелем с угловым usb-разъёмом.

  1. Запустите программу «Pioneer Station». В левом нижнем углу нажмите кнопку Подключение и выберете По кабелю USB

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/firmware_upd_all/fw_upd_step1.PNG

Примечание

Если по истечении 10 секунд окно программы не обновилось, попробуйте переподключить квадрокоптер и перезапустить программу.

  1. В верхнем правом углу нажмите иконку квадрокоптера и выберете Обновление прошивки

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/firmware_upd_all/fw_upd_step2.PNG
  1. В открывшемся окне нажмите «Далее». Коптер перейдёт в в режим загрузчика. Обратите внимание, как поменялась цветовая индикация на Пионере. В следующем окне нажмите «Обновить» и выберете модуль «PioneerBase» это и есть полётный контроллер «Пионера».

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/firmware_upd_all/fw_upd_step3.PNG
https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/firmware_upd_all/fw_upd_base_step4.PNG

Примечание

Если при выборе устройства квадрокоптер не отображается в окне, нажмите кнопку «Обновить» еще раз.

  1. В следующем окне выберите вариант «Из файла» и укажите путь к ранее скачанному файлу pioneer_boardname-1.x.xxxx.bin

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/firmware_upd_all/fw_upd_base_step5.PNG
  1. Нажмите Прошить. Обновление может занимать до нескольких минут в зависимости от вашего ПК.

Внимание

Не прерывайте соединение USB между коптером и ПК во время обновления, это может привести к серьезным проблемам и временному выходу квадрокоптера из строя!

  1. Дождитесь окончания прошивки, это может занять несколько минут. После завершения нажмите «ОК», после чего отключите питание по USB-кабелю и подключите заново тем самым выполнив перезагрузку.

  2. Заново подключитесь к квадрокоптеру в стандартном режиме по USB и проверьте версию АП. Если прошивка прошла успешно в столбце «Autopilot» вы увидите новое значение. Если в графе «Отказы» осталась ошибка RESTART_REQUIRED - повторите перезагрузку.

https://storage.yandexcloud.net/pioneer-doc.geoscan.ru-static/images/firmware_upd_all/fw_upd_base_step6.PNG

Примечание

Чтобы включить «Пионер» в режиме обновления (загрузчика, bootloader), зажмите кнопку «Старт» перед подачей питания на квадрокоптер. Все светодиоды при этом должны гореть постоянно.

Совет

Если у вас возникли вопросы по изменению тех или иных параметров, вы всегда можете обратиться в техподдержку написав на почту support@geoscan.aero или в telegram-канал.