Геоскан Пионер Документация _V 3.2
Проект "Пионер" Cтраница продукта
menu
Проект "Пионер" К странице продукта

Руководства пользователя:

  • Пионер Базовый
    • Регистрация «Пионера»
    • Сборка «Пионера»
    • Настройка «Пионера»
      • Первое включение
      • Обновление прошивки и параметров автопилота
      • Настройка параметров автопилота
      • Работа с логами автопилота
    • Полёт
      • Cимулятор
      • Аккумуляторная батарея
      • Безопасность при полете
      • Подготовка к полету - первый старт.
    • Вопросы и ответы
  • Пионер Мини
    • Сборка «Пионер Мини»
    • Настройка «Пионер Мини»
      • Первое включение
      • Обновление прошивки автопилота
      • Обновление прошивки ESP-32
      • Настройка параметров автопилота Пионера Мини
      • Зарядка и аккумулятор
      • Установка приёмника
      • Калибровка акселерометра
      • Работа с логами автопилота
      • Web-интерфейс для управления ESP32
    • Полет на Пионер Мини
      • Безопасность при полете
      • Аккумуляторная батарея - безопасность.
      • Мобильное приложение Geoscan Jump
      • Блочное программирование в приложении Jump
      • Памятка по управлению через приложение
      • Настройка Bluetooth геймпада
      • Режимы полета
      • Подготовка к полету - первый старт. Пионер Мини.
    • Вопросы и ответы
  • Пионер Макс
    • Регистрация «Пионера»
    • Сборка Пионер Макс
    • Настройка Пионер Макс
      • Установка актуальной прошивки и параметров АП
      • Настройка параметров автопилота
      • Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K
      • Работа с логами автопилота
    • Полёт на Пионер Макс
      • Cимулятор
      • Аккумуляторная батарея
      • Безопасность при полете
      • Подготовка к полету - первый старт.
  • Пионер FPV
    • Регистрация «Пионера»
    • Сборка Пионера FPV
    • Настройка Пионера FPV
    • Подготовка к полётам
  • Пульт радиоуправления
    • FlySky FS-I6S
      • Настройка пульта
      • Связь пульта с приемником
      • Cтики и тумблеры
      • Управление
      • Диагностика аппаратуры РУ
    • RadioMaster Pocket
    • Jumper T-PRO-V2
    • FlySky FS-I6
    • Вопросы и ответы

Проекты:

  • От команды Геоскан
    • Разработка БАС для инвентаризации
    • Репкалёт
    • Пионер Макс Lite
    • Проекты с модулем LED
    • Дрон-фотограф
    • Поиск вертолетных площадок
    • Разработка простой и эффективной защиты для Пионера Мини
    • Проект Geoscan Base. Работа с гироскопом и led-матрицей.
    • Прием по mailbox закодированного сообщения для включения светодиодов
    • Управление квадрокоптером с контроллера Трик
  • Конкурсные проекты
    • Автоматизация поиска и учёта предметов в помещении
    • Тренажер для знакомства с органами управления квадрокоптером
    • Создание роя из квадрокоптеров «Пионер Мини» с использованием отечественной программы GIGA IDE
    • Управление дроном с мобильного телефона
    • Увеличение подъемной силы квадрокоптера Геоскан Пионер
    • FPV система для квадрокоптера «Пионер Мини»
    • Комплексный проект QuadBuilder
    • Cистема беспроводной зарядки для Пионера Мини
    • Pioneer Control - программа управления квадрокоптером
    • Усовершенствование конструкции Пионера Мини
    • Проект «Боевая пчела»
    • Полёт по ArUco-меткам
    • Разработка защиты типа «клетка»
    • Измерение радиационного фона окружающих предметов
    • Модификация корпуса Пионера Мини крюком захвата
    • Применение Пионера Мини в сельском хозяйстве
  • От сообщества

Модули и навигация:

  • Дополнительные модули
    • Плата подключения модулей
    • Radxa Zero
    • ESP32 + CV
    • Raspberry Pi Zero
    • Модуль захвата груза
    • Модуль навигации GPS Глонасс
    • Программируемая камера OpenMV
    • Модуль оптического позиционирования
    • Модуль LED
    • Камера для фото и видео съемки
    • Комплект FPV
  • Система ИК навигации
  • Система УЗ навигации
  • Cистема оптической навигации

Программное обеспечение:

  • Pioneer OS
  • Pioneer Station
    • Pioneer Station 2.0
    • Pioneer Station
      • Установка Pioneer Station
      • Работа с Pioneer station
      • Обновление прошивки автопилота
      • Работа с параметрами автопилота
      • Загрузка программы в «Пионер»
      • Подключение по USB модему
  • Pioneer Drone Sim
  • Симулятор автономных полётов

Программирование:

  • Python
    • Подготовка
    • Pioneer-SDK
    • Pioneer-SDK2
    • Pioneer RKNN
    • Описание работы скриптов
      • Cкрипт Camera_calibration
      • Скрипт Сamera_stream
      • Скрипт Aruco_Flight
      • Cкрипт Circle_flight
      • Скрипт LED_hight_change
      • Скрипт LUA_script_start
      • Скрипт WASD_flight
      • Скрипт Manual_speed
      • Скрипт FTP
  • TRIK Studio
    • Создание программы в TRIK Studio
    • Пример программы
    • Взлет-Миссия-Посадка
    • Протокол Mailbox | Беспроводная передача сообщений
  • LUA
    • Описание методов API
    • События, отправляемые автопилоту
    • События, принимаемые от автопилота
    • Описание необходимых служебных функций скрипта
    • Описание пинов разъемов модулей
    • Примеры LUA-скриптов
      • Фото и запись видео
      • Перемещение по точкам в локальной системе координат.
      • Передача данных по Mailbox
    • Запуск LUA скрипта
  • Пионер Макс + ROS
    • Подготовка к программированию
      • Установка образа
      • Первый запуск
      • WebMenu
      • Подключение по SSH
      • Butterfly Web Terminal
      • Основы работы в терминале Linux
      • Настройка сети
      • Линукс сервисы Пионер Макс
      • ROS-система в WebMenu
    • Блочное программирование Pioneer Bricks
      • Начало работы в Bricks
      • Пример: полёт по квадрату
    • Инструменты для работы с Pioneer Max
      • Утилита Rospioneer
    • Программирование с помощью Python API
      • Техническое описание пакетов
        • Пакет gs_example
        • Пакет gs_core
        • Пакет gs_board
        • Пакет gs_flight
        • Пакет gs_navigation
        • Пакет gs_sensors
        • Пакет gs_interfaces
        • Пакет gs_module
        • Пакет gs_logger
        • Пакет gs_mavlink
        • Пакет gs_vision
        • Пакет gs_camera

Дополнительные материалы:

  • База знаний
    • Вводный блок
      • История и сферы применения
      • Сферы применения беспилотных летательных аппаратов
    • Устройство и конструкция
      • Классификация БПЛА по летным характеристикам
      • Рамы и защитные конструкции
      • Аэродинамика. Винтомоторная группа
      • Полетный контроллер
      • Аккумуляторные батереи
      • Радиоаппаратура управления
    • Электроника и схемотехника
    • Пилотирование
      • Визуальное пилотирование
      • Органы управления
      • Базовые процедуры
      • Предполетная подготовка коптера в помещении
      • Теория FPV-пилотирования
      • Практические упражнения пилотирования
      • Аттестация и оценка навыков пилотирования обучающихся
      • Вопросы для самопроверки
    • Прототипирование
      • Основы технологии 3D печати
    • Прикладной модуль
      • Фотограмметрия, как наука
      • Agisoft Metashape
      • Аэрофотосъемка и ее история.
    • Протоколы и интерфейсы взаимодействия
    • Образовательные методики и регламенты соревнований
  • Загрузки
    • Прошивки и ПО
    • Чертежи и 3D модели
    • Сторонние инструкции
  • Главная
  • ➤
Следить за новостями проекта в социальных сетях
Обратиться за помощью в техническую поддержку • telegram Geoscan Pioneer Support • support@geoscan.ru
© Copyright 2024, Geoscan LTD.